Institut National Polytechnique de Grenoble

THÈSE pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE L’I.N.P.G.
Discipline : Automatique et Productique présentée et soutenue publiquement tel-00198400, version 1 - 17 Dec 2007

par

Antoine LANDRIEU le 21 septembre 2001

Logistique inverse et collecte des produits techniques en fin de vie
Tournées de véhicules avec contraintes
Directeurs de thèse : M. Zdenek BINDER M. Bernard DESCOTES-GENON

JURY
M. Pierre LADET M. Gilles CORMIER M. Alain GUINET M. Gerd FINKE M. Rommert DEKKER M. Bernard DESCOTES-GENON M. Zdenek BINDER Président Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Directeur de thèse Directeur de thèse

Thèse préparée au Laboratoire d’Automatique de Grenoble

tel-00198400, version 1 - 17 Dec 2007

tel-00198400, version 1 - 17 Dec 2007

A Kiara

A toute ma famille

A Florence

3

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Remerciements
Le travail de recherche qui est présenté dans ce mémoire a pu voir le jour grâce au sujet initial proposé par Messieurs Z. Binder, Ingénieur de Recherche CNRS, et B. Descotes-Genon, Professeur à l’Université Joseph Fourier de Grenoble, sujet qui s’intégrait dans la problématique générale du recyclage des produits techniques encombrants étudiée au sein du projet RESTER PROPRE de la région Rhône-Alpes. tel-00198400, version 1 - 17 Dec 2007 Je garderai un souvenir impérissable des quelques années passées à côtoyer Monsieur Z. Binder et à travailler avec lui. Je resterai toujours admiratif devant sa pugnacité et sa volonté d’atteindre les objectifs qu’il s’est fixés, ainsi que pour sa remise en cause perpétuelle du travail déjà réalisé afin de faire toujours mieux. Je ne peux d’ailleurs pas m’empêcher de sourire en imaginant l’expression de soulagement exprimée par ceux qui ont travaillé avec lui au sein du laboratoire. Pourtant, son foisonnement d’idées, ses talents d’orateur, sa gentillesse en toute occasion, en font à mes yeux un personnage plus