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  • Publié le : 2 juin 2011
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TP n°1(4)
Asservissement de temperature par regulateur industriel

I. objectif

Cette étude a pour but de mettre en valeur les performances d’un régulateur P I D (à actionProportionnelle, Intégrale, Dérivée) dans la conduite d’une régulation de température.

Pour des raisons pédagogiques, le processus simplifié est constitué d’une plaque chauffée par des résistances, d’unthermocouple permettant la mesure de la température de la plaque et d’un régulateur industriel qui élabore la commande en puissances des résistances.

Un micro – ordinateur avec logiciel d’acquisitionpermet l’enregistrement des mesures.

Cette manipulation permettra d’observer et étudier :

- les problèmes de commandes du système en boucle ouverte
- l’identification en boucleouverte du système
- la correction des performances d’un processus

Pré requis

- Système du premier ordre (gain statique, bande passante, …)
- Réponse indicielle etharmonique
- Méthode d’identification
- Correction PID

Document à exploiter

- Rappel théorique

Matériels

- Maquette didactique de température
- PCavec logiciel d’acquisition : Picolog

II. Préparation

Pour des raisons pédagogiques, le processus est simplifié et constitué d’une plaquette chauffée par des résistances alimentées par uninterrupteur.

Un thermocouple mesure la température de la plaque, transmet l’information au régulateur qui élabore la commande envoyée à l’interrupteur statique (modulation de largeurd’impulsions de période 1 seconde). Un logiciel d’acquisition sur PC permet l’enregistrement des mesures.

Modélisation du processus

La puissance P nécessaire à la montée en température de la plaquese décompose principalement en deux parties :

- l’une pour élever à la température désirée
- l’autre pour compenser les déperditions thermiques ( dépendant de la différence entre...
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