1) HISTOIRE DE LA 3D

La notion de relief est comprise depuis bien longtemps par les hommes. A l'antiquité, Euclide donne une définition à la vision en 3 dimensions. C'est le mathématicien le plus éminent mathématicien de l'antiquité. Il a notamment rédigé "Les élements", dans lequel se trouve toute une partie dédiée à la géométrie dans l'espace ; il rédigea ensuite un autre ouvrage, "Optique", qui lui traite de la perspective. Un nouvelle idée est développée dans le même temps : Aristote pense que la lumière est une vibration du milieu, comme pour le son. Ces idées nouvelles deviennent peu à peu de plus en plus modernes.
Sculture d'Aristote

Ptolémée étudiera plus tard la loi de la réfraction, à Alexandrie. Il met en place la notion d'axe visuel : la vision se concentre autour de cet axe selon Ptolémée.

Cinq siècles après, des expériences sur l'oeil lui-même voient le jour : dissection et étude du lien entre le cerveau et l'oeil : les nerfs. C'est Galien, médecin de l'empereur de l'époque, qui va effectuer ces travaux, et il laissera quelques études portant sur le relief.

Un mathématicien du monde arabe, Ibn Al-Haytham, créa plus de 100 ouvrages abordant notamment le thème de l'optique, et en réalisant ses travaux, il obtint des résultats en totale contradiction avec les connaissances grecques de l'époque. Dans son livre "Kittab al manadir" (le Livre de l'optique), la référence pour toute l'époque du Moyen Age , Ibn Al-Haytham étudie à sa façon la vision et la lumière et expose ses découvertes et son point de vue. Il expérimente de façon précise l'oeil pour en connaitre parfaitement l'anatomie et découvre que les rayons de lumière se dirigent de l'objet à l'oeil en ligne droite. Il observe aussi la réfraction et la diffraction de la lumière.

En 1484, à l'époque de la Renaissance, De Vinci regrette de ne pas pouvoir plus exploiter la notion de relief dans ses peintures. Della Porta et Chimenti au XVIème siècle restitueront l'effet de relief dans