Trieur de pieces

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  • Publié le : 10 octobre 2010
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PPE
Fiche de synthèse
Trieur distributeur de caisses
Problématique
Alors que nous vivons dans un monde aujourd'hui basé sur l'informatique, la robotique, la
programmation, nous nous sommesdemandés « Comment concevoir et réaliser un système
qui trierait des caisses ou des colis (selon les applications) en fonction de leur masse ? ».
Présentation du système
Nous avons entrepris laconception et la réalisation d'un système pluritechnique,un
trieur distributeur de caisses, dont l'intérêt et les applications s'intègrent pleinement dans les
activités humaines actuelles. En effet, lanécessité d'un tel système dans certaines
entreprises telle que Laposte, ou dans des usines ou entrepôts est bien réelle, permettant par
exemple de remplacer la manutention manuelle à l'origine de plusdu tiers des accidents du
travail, mais aussi de trier des produits de masses plus conséquentes.
Notre système, qui laisse une place égale à la mécanique et à l'électronique, se
compose ainsi dedeux axes (vertical et horizontal), ainsi que d'une balance (celle de l'A2D)
permettant de peser puis de déplacer les différentes charges. La commande s'effectuera par
un PIC pilotant trois moteurs viades cartes à relais.
Il faut souligner l'importance de l'outil informatique dans la réalisation de notre
projet, que ce soit pour la modélisation (maquette SolidWorks), le traitement desinformations (programmation sur Flowcode) acquises lors de l'utilisation du système
(données séries de la balance) ou lors de la réalisation du dossier et de la présentation.
Répartition des tâches etréalisation
Nous avons commencé par faire l'analyse fonctionnelle et réalisé un FAST afin de
trouver les nombreuses solutions techniques pour notre prototype.
Nous nous sommes ensuite répartis les tâchesen fonction notamment des goûts de
chacun. Cependant, il a bien fallu que chacun « touche un peu à tout » selon les besoins. J'ai
par exemple choisi les moteurs, travaillé sur la récupération...
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