V4poly Arm 2013 14

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Microprocesseur + Logiciel

Robot EVALBOT

MOHAMED AKIL
BUREAU 5253

UNITE IGI 1001
PROGRAMMATION DES MICROPROCESSEURS

Présentation [IGI1001]
CONTEXTE SCIENTIFIQUE.................................................................................................................................. 4
1.
2.
3.

OBJECTIFS DE L’UNITE ...................................................................................................................................... 6
OBJECTIFS PEDAGOGIQUES................................................................................................................................ 7
ORGANISATION DE L’UNITE ............................................................................................................................... 8

C/TD-1 : OPERATIONS ARITHMETIQUES BINAIRES.......................................................................................... 10
1.
2.
3.

INTRODUCTION ............................................................................................................................................. 10
ADDITION BINAIRE ........................................................................................................................................ 12
OPERATIONS DE BASE SUR ENTIERS NATURELS ..................................................................................................... 12
3.1.
Addition de deux entiers naturels .................................................................................................... 12
4. OPERATIONS SUR LES ENTIERS.......................................................................................................................... 15
4.1.
Addition en code complément à 2 (CC2) ......................................................................................... 15
4.2.
Soustraction par addition en CC2 .................................................................................................... 16
5. MULTIPLICATION OU DIVISION PAR UNE

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