1

 Schématisation
 Etude cinématique
 Etude statique

2

METHODE D’ELABORATION
Les principales étapes de réalisation d'un graphe de structures sont présentées ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure)
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence. et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.

En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

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ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure)

Groupe 1 : { 1 }

1

Groupe 3 : { 3, 6, 8, 9 }

Groupe 5 : { 5 }

04
02

2

Groupe 2 : { 2, 7 }

Groupe 4 : { 4 }

01

08

3

4
5

09
03

05

06

07
4

ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient, où qu’ils soient

y2
01

1

x4

04

02

08

2

4

A

x2

C

O

3

α

B

5
03

09
05

06

07
5

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE CES GROUPES
- Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence.
- Observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.
- Identifier la liaison normalisée correspondante (centre et axe)

y2

1
Glissière d’axe
D, y2

01

x4

04

02

Appui plan de normale A, x4

08

2

4

Appui plan de normale B, y2

Pivot d’axe
O, x2

A

3

x2

C

O

Pivot glissant d’axe C, y2

Hélicoïdale d’axe
C, x2

α

B

5
03

09
05

06

07
6

ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Repérer la position relative des liaisons
- Placer les liaisons sur les points identifiés précédemment
- Relier les liaisons entre elles