Le baron allemand Karl Von Drais invente la draisienne en 1816, ancêtre de la bicyclette. Il présente son invention à Paris le 5 avril 1818. La roue avant était plus haute et plus grande que la roue arrière, la conduite de l'engin était dangereuse et difficile.En 1861, les frères carrossiers Pierre et Ernest Michaux commencent la fabrication des premiers vélocipèdes à pédale. Pierre Michaux appelle cette pédale « pédivelle » et en généralise la fabrication en créant son entreprise en 1865, la « Maison Michaux » qui devient « La Compagnie parisienne » en 1869. On peut parler, à partir de 1867, de succès populaire.Des engins similaires au vélocipède Michaux eurent beaucoup de succès aux États-Unis après 1866, lorsque Pierre Lallement, ancien associé de Pierre Michaux, obtint un brevet américain pour une machine qu'il appela bicycle.
Le baron allemand Karl Von Drais invente la draisienne en 1816, ancêtre de la bicyclette. Il présente son invention à Paris le 5 avril 1818. La roue avant était plus haute et plus grande que la roue arrière, la conduite de l'engin était dangereuse et difficile.En 1861, les frères carrossiers Pierre et Ernest Michaux commencent la fabrication des premiers vélocipèdes à pédale. Pierre Michaux appelle cette pédale « pédivelle » et en généralise la fabrication en créant son entreprise en 1865, la « Maison Michaux » qui devient « La Compagnie parisienne » en 1869. On peut parler, à partir de 1867, de succès populaire.Des engins similaires au vélocipède Michaux eurent beaucoup de succès aux États-Unis après 1866, lorsque Pierre Lallement, ancien associé de Pierre Michaux, obtint un brevet américain pour une machine qu'il appela