« D'une explication métaphysique du fait primordial en morale » est le chapitre IV de l'œuvre complète de Schopenhauer intitulée Le fondement de la morale. L'œuvre écrite en 1810 dans le cadre d'un concours organisé par la Société Royale des Sciences du Danemark sera publié pour la première fois en 1841. Comment le titre de l'œuvre l'indique Schopenhauer tentera de définir le fondement de la morale par de multiples procédés dont l'analyse et la critique de l'œuvre de Kant et tout particulièrement sa « Fondation de la métaphysique des mœurs » concernant le sujet du concours.
Dans un deuxième temps Schopenhauer quitte Kant pour exposer sa propre théorie quant au fondement de la morale qu'il place dans le sentiment de pitié, cette aptitude à se mettre à la place d'autrui et à compatir à ses malheurs, sentiment qui aboutit souvent sur l'altruisme dont l'auteur fera mention, en tant que sens contraire à l'égoïsme dans son chapitre IV.
Sa théorie repose donc sur des sentiments venant de l'homme et non sur des concepts, ce qui l'éloignera effectivement de la pensée de Kant à ce sujet ce qui aboutit à une philosophie que l'on pourrait qualifier "d'incarnée" loin de toute spéculation abstraite que l'on définit comme le penseur qui pense sa pensée. On quitte la métaphysique à proprement parler pour s'approcher de la psychologie, mais en gardant un regard philosophique.

Dans son analyse de la morale, Schopenhauer propose trois sentiments différents qui se partagent le cœur humain :
-L'égoïsme qui est le sentiment le plus banal poussant l'individu à tout acte qu'il croit pouvoir lui profiter d'une façon ou d'une autre, à plus ou moins long terme. Sont donc inclues toutes les volontés de faire le bien mais en vue de bénéfices réels ou imaginaires : renommée, reconnaissance, « salut de son âme »...
- La méchanceté qui caractérise l'être trouvant son bonheur dans le mal qu'il peut faire subir à autrui, y compris si ses actes malveillants finissent par lui porter lui-même