Le Royaume de Kensuké est un roman pour enfants et adolescents écrit par Michael Morpurgo en 1999. Il paraît en France aux éditions Gallimard Jeunesse en 2000. Il raconte l'aventure d'un jeune garçon et son amitié avec un vieil homme.
Le premier chapitre raconte l'histoire de Michael, un garçon de presque 12 ans contraint de vivre sur un bateau parce que ses parents n'ont plus les moyens de vivre sur la terre ferme. C'est pourquoi ils décident qu'il est temps de naviguer autour du monde et de vivre une grande aventure. Michael, ses parents et sa chienne Stella Artois embarquent alors sur un petit bateau.
Le jour de son départ, Michael est triste à l'idée de se séparer de ses amis, surtout d’Eddie qui lui envoie un ballon de football signé de sa main, ce qui le rend fou de joie, comme si c'était une grande star qui avait signé son ballon.
La famille part comme prévu, et un soir de tempête, Stella Artois tombe à l'eau, et Michael n'a pas d'autres choix que d'essayer de la sauver en tendant la main et en essayant de toutes ses forces de l’en sortir. Hélas, il ne réussit pas, et finit par tomber lui-même dans une mer houleuse.