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26 pages
SYNTHESE J2PCONSTRUCTION MECANIQUE INDUSTRIELLE
1
MODELISATION DES MECANISMES Représentation symbolique des liaisons
NATURE Point
FORME
LIAISON PONCTUELLE
SCHEMA
Ligne Droite
LINEAIRE RECTILIGNE
Circulaire
LINEAIRE ANNULAIRE
Surface Plane
APPUI PLAN
Cylindrique de révolution
PIVOT GLISSANT
Révolution non cylindrique (Conique, …)
PIVOT
Cylindrique non de révolution (Carré, Hexagone, …)
GLISSIERE
HELICOIDALE Hélicoïdale
ROTULE Sphérique
Sphérique à doigt
ROTULE A DOIGT
SYNTHESE J2P
CONSTRUCTION MECANIQUE INDUSTRIELLE
2
Modélisation des liaisons réelles (guidages en translation et/ou en rotation)
Sans PIVOT GLISSANT PIVOT LINEAIRE ANNULAIRE ROTULE Au choix selon les exigences MOYEN Avec 0,5 D ≤ L ≤ 1,5 D Au choix selon les exigences
butée
Avec
LONG L ≥ 1,5 D COURT
CONTACT CYLINDRIQUE
butées
Sans Avec Sans
L ≤ D/2
Recherche de l’hyperstatisme d’un mécanisme Degré d’hyperstatisme h = 0 ⇒ mécanisme isostatique (fonctionne sans condition particulière) h = Ns - 6 (p - 1) + m h ≥ 1 ⇒ mécanisme hyperstatique (fonctionne avec des conditions) h ≤ -1 ⇒ mécanisme hypostatique (ne fonctionne pas) p = nombre total de pièces (classes d’équivalence) « bâti compris » du mécanisme Ns = ns = nombre total de degrés de liaison du mécanisme (degrés de liberté supprimés)
∑
m = mu + mi = mobilités utiles (entrées/sorties) et internes (inutiles) du mécanisme
Schéma cinématique minimal Permet de montrer clairement la cinématique (mouvements) du mécanisme. y A y A
z z x 1 2
x 1
2
Schéma architectural ou de distribution des liaisons Permet de réaliser une étude portant sur la théorie des mécanismes (recherche de l’amélioration des mécanismes, mettre en évidence les problèmes liés à l’hyperstatisme, …), de statique, de dynamique, etc, en tenant compte de la structure complète du mécanisme.
A A y B
y
B z x 2 2
z
x
1
2
SYNTHESE J2P
CINEMATIQUE DU