Egée roi d'Athènes n'était pas marié et n'avait aucun successeur. Il prit la route de Delphes pour consulter l'oracle. Mais la Pythie lui fit une réponse évasive qu'il ne comprit pas et la confia au retour à son ami Pitthée, roi de Trézène. "Tu ne délieras pas le col de ton outre à vin avant d'être revenu à Athènes" lui avait-elle dit. Si Egée ne comprenait pas, Pitthée de son côté avait bien comprit, et il se dépêcha de lui présenter sa fille Aethra et de les installer pour la nuit dans la petite île de Sphaera tout en ayant enivré son hôte. Mais Poséidon était amoureux de la jeune princesse et il s'empressa de l’aborder dès la nuit tombée pour la courtiser avant qu’Egée ne se soit réveillé. Le lendemain, Egée ne savait pas ce qu'il avait fait, mais lorsqu'il apprit qu'Aethra était enceinte, il accepta la responsabilité de ses actes. Il conduisit alors Aethra au pied d'un immense rocher, le souleva, y plaça ses sandales et son épée et pria son épouse de ne rien dire et d'attendre que l'enfant soit assez fort pour soulever le rocher pour lui révéler qu’il était son père. En effet, Egée était fort contesté à Athènes par Pallas son demi-frère et ses 50 fils et il ne souhaitait pas ouvrir une querelle à ce moment. Bien sûr, il promit à Aethra qu'il reconnaîtrait l'enfant aux armes qu'il porterait et qu'il en ferait son successeur. Thésée vint au monde, tandis que Pitthée répandait à tout le monde le bruit que sa fille avait reçu la visite de Poséidon, lui-même. Ainsi, les parents de Thésée sont Aethra, fille du roi de Trézène et Egée, roi d'Athènes, à moins qu'il ne s'agisse de Poséidon, le puissant dieu des mers. Thésée ne cachera pas cette parenté divine pour expliquer sa force et sa chance. Très tôt, il se réfèrera à Héraclès, divin fils lui aussi de Zeus avec Alcmène. Certains diront malgré la différence d'âge, qu'ils se réuniront pour quelques aventures, comme les Argonautes ou la chasse au sanglier de Calydon. Son grand-père Pitthée était avec son frère