30 Schrader

470 mots 2 pages

OBJECTIFS A partir du dossier technique :
D61/D63-11/12 : Produire un GRAFCET du « point de vue Partie Commande » et implanter sur l’automate.
E22 : Choisir un capteur

>PREREQUIS
Cours sur le GRAFCET et ses règles d’évolution
Ecriture et implantation d’un Grafcet simple sur API.

>CONNAISSANCES NOUVELLES
Le GRAFCET
DOCUMENTS A UTILISER
Dossier technique du bras manipulateur
Fiches de référence sur le logiciel AUTOMGEN

MATERIEL A UTILISER
API TSX-47 (Télémécanique) connecté au bras (câblage réalisé) bras manipulateur poste informatique équipé du logiciel AUTOMGEN et interfacé avec l’API.

RECOMMANDATIONS
Ce TP est avant tout une prise en main du logiciel AUTOMGEN avec pour objectif la maîtrise : de l’écriture d’un Grafcet du transfert dans l’API de l’exécution et de la mise au point d’un programme simple.
TRAVAIL A EFFECTUER
Voir feuilles suivantes.
>CRITERES D'EVALUATION
Travail préparatoire: pertinence des modifications apportées au Grafcet
Maîtrise du logiciel
Mise en œuvre du système

Mise en situation
Une chaîne de manutention de produits semi-ouvrés se compose de deux convoyeurs à bande A et B et d'un manipulateur Schrader permettant le transfert des produits de l'un à l'autre.
Les produits ont une forme cylindrique avec épaulement. Ils arrivent indifféremment "debout" ou retournés" sur le convoyeur A. Ils butent à son extrémité sur une barrière qui détecte leur présence (capteur photoélectrique de présence pièce en A: "pa").
Le manipulateur déplace alors le produit du convoyeur A au convoyeur B. conformément au "Grafcet initial" .
Un capteur photoélectrique "pb" détecte l'évacuation du produit par le convoyeur B.

Remarque: Le fonctionnement des convoyeurs A et B n'est pas abordé dans cette étude.

Ce robot 5 axes est mu par 3 vérins pneumatiques et deux moteurs oscillants, constitués de vérin et d’une liaison pignon crémaillère.

On désigne par les symboles BR+, BR- (base rotative), V+, V- (bras vertical), H+, H- (avant

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