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515602 arduino pour bien commencer en electronique et en programmation

85472 mots 342 pages
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Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation Par Astalaseven ,
Eskimon
et olyte

www.siteduzero.com

Licence Creative Commons 6 2.0
Dernière mise à jour le 2/12/2012

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Sommaire
Sommaire ........................................................................................................................................... 2
Lire aussi ............................................................................................................................................ 4
Arduino pour bien commencer en électronique et en programmation ................................................ 6
Plan du cours .................................................................................................................................................................... 6
Apprentissage des bases ............................................................................................................................................................................................ 6
Notions en robotique et en domotique ........................................................................................................................................................................ 7
Les écrans LCD ........................................................................................................................................................................................................... 7
Interface Homme-Machine .......................................................................................................................................................................................... 7
Internet ........................................................................................................................................................................................................................ 7
Les annexes

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    1 RobotProg : Le logiciel RobotProg est un logiciel de programmation dans lequel on paragramme un robot virtuel à l’aide de cellules d’informations reliées entre par des liens logiques. Dans le programme 3 du logiciel RobotProg dont la réalisation ce trouve ci dessus. Ce programme fonctionne de la façon suivante : Le robot avancera jusqu'à la collision d’un mur, si cette collision est détectée, alors il tournera de 90° a droite et répétera le processus pour s’arrêter définitivement.….

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    C2ML (1)Bonjour à tous, aujourd’hui je vais vous présenter mon projet personnel encadré qui consiste à faire fonctionner un robot sur un parcours en ayant pour but de guider un aveugle face à des obstacles de tous les jours, pour cela, mon groupe net moi devions créer ce robot du cahier des charges jusqu’à la programmation et la conception. (2) Le parcours qui nous a été donné, est composé de deux obstacles, un obstacle haut où il faut faire passer le robot en dessous puis une tache noir au sol symbolisant un trou qu’il faut lui, éviter. Le nom de notre robot est issu des noms des différents membres de mon groupe. Aujourd’hui bien sûr, nous avons terminé notre robot et il fonctionne correctement sur le parcours. Notre projet a été choisi tout d’abord pour notre expérience personnelle et pour rassembler et utiliser les compétences acquises en cours mais aussi pour nous sensibiliser sur le fait qu’il y a des professionnels qui travaillent sur des robots comme le nôtre a taille réelle pour faciliter la vie des aveugles ou des mal voyants.….

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  • Ept du borot de l'an 2000
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    Ce gérant aura donc accès aux vidéos prises par le robot, et pourra commander ce robot à distance à partir d'une page web. Dans un premier temps, toute la classe a recherché, un diagramme en pieuvre pour pouvoir déterminer chaque élément et ensuite pouvoir déterminer la chaine fonctionnelle. Les professeurs nous ont ensuite distribué le diagramme en fast de tout le robot, cerclée en rouge la partie nous concernant. Ce diagramme fast, nous a permis de voir quelles sont les fonctions à réaliser et nous a permis de faire la chaine fonctionnelle partielle nous guidant pour la suite de « commander à distance » °°°°° Commander à distance Pour pouvoir réaliser notre fonction nous avons commencé par rédiger un cahier des charges fonctionnelles de notre partie.….

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    la programmation d’algorith- mes complexes, pourra se focaliser uniquement sur l’émulation de l’EMU e6400 (programmation / traitement du signal), ou bien sur la conception de la bibliothèque répertoire (orientation program- mation / gestion), selon la spécialité ou les motivations de l’étudiant-stagiaire. 13Environnement de travail Max/MSP/Jitter Toute la programmation graphique et sonore s’effectue dans un environnement logiciel consti- tué de trois programmes quasiment indissociables Max, MSP et Jitter. Tous trois sont développés principalement par l’IRCAM et produits par Cycling74.….

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    et en étudiant certaines propriétés physiques. Pour assembler ceci nous avons pensé à la réalisation d’un « robot ». En effet ce projet rassemble de l’informatique (la programmation), de la mécanique (déplacement d’un véhicule), et de la physique (utilisation de capteurs infrarouges).….

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    Exercice 2 : Réaliser les pièces d’un robot Le Loupiot est un petit robot ludique pour apprendre la programmation. 1. Repérez les différences entre le châssis et la coque du robot. Choisissez une méthode de prototypage.….

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    Ce sont des robots, programmé, capable d'imiter les mouvements d'un être animé. Ensuite, il y a les robots dotés de capteurs. Cette technologie leur permet de faire face à quelques situations comme reconnaître des odeurs ou encore détecter des objets sur sa trajectoire et les éviter. Pour finir, il existe des robots capables de prendre des décisions seuls voir même d'apprendre en fonctions des erreurs qu'ils commettent.….

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    Épreuves du concours : -Une trajectoire programmée L'épreuve consiste à sortir d'un circuit tracé sur le sol sans rouler sur ce tracé. Le robot est placé sur la case de départ, dans l'angle, sens vertical (feuille de papier, format A4, 210 x 297 mm). Il doit impérativement passer à l'intérieur du tracé. On considère qu'il est sorti du circuit lorsqu'il est passé par la sortie et qu'il est complètement à l'extérieur. Il est interdit de toucher….

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