78838119 Les Correcteurs
724 mots
3 pages
LST IEEAregulation industrielle
Probleme :
Soit un procédé analogique ayant une fonction de transfert
F ( p ) =
(τ
1
1 .4 p + 1 )( τ
2
p + 1)
qu’on désire le commander par un régulateur C(p).
1. La visualisation, par Simulink, de sa réponse indicielle à une consigne échelon d’amplitude 1.5 sur une durée T=10s.
Model realiser sur SIMULINK
Figure obtenu après simulation
1
LST IEEA
regulation industrielle
Pour que le régime permanant soit atteint, on peut choisir les valeurs suivantes :
τ1 =1s et τ2=0.1s.
Dans cette partie on va utiliser plusieurs méthodes de synthèse de régulateur et on va comparer leurs performances, pour cela on va visualiser pour chaque cas et sur le même graphe, la consigne, la réponse du système non corrige en boucle ferme et celle du système corrige, et on mettra sur un tableau pour les deux cas corriges et non corrige les valeurs du dépassement D, du temps de réponse a 5% tr ,ainsi que l’erreur statique de position Űp
a. Méthode de Ziegler-Nichols
C’est une méthode empirique qui permet d’ajuster les paramètres d’un régulateur P.I.D. pour commander un processus à partir de mesures sur sa réponse indicielle en boucle ouverte ou fermé.
Identification en boucle ouverte
Ziegler Nichols propose des réglages de correcteur P, PI ou PID pour avoir une réponse en boucle fermée satisfaisante. S’il est possible d’ouvrir la boucle, on envoie un échelon d’amplitude 1.5 en entrée et on observe la sortie en mesurant T (le retard) et R=k/
.
Model réalisé sur SIMULINK
Figure obtenu après simulation
2
LST IEEA
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On trace la tangente au point d infliction, et on mesure le retard T et le temps
mis
pour atteint E
On trouve :
T=0.048s
s.
=1.669
La réponse en boucle fermée corrigée par P :
Model realiser sur SIMULINK
Figure obtenu après simulation
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= 26.208.
Les performances de ce régulateur :
D
tr (5%)
Űp
Cas non corrigé 39.93%
1.258s
-0.599
Cas corrigé
0.682s