Actionneur et conversion electromagnétique
Sommaire:
Sommaire
TP EL48 : ACTIONNEUR ET CONVERSION 1
I. Objectifs du TP 3
II. Rappels théoriques sur le moteur à excitation série 3 1. Schéma équivalent et relations 3 2. Sens de rotation 4 3. Moteur universel 4
III. Expérimentation. 4 1. Relevé des grandeurs nominales. 4 2. Mesure de la constante de la f.é.m. « essai à vide » 5 a) Etapes à effectuer pour la mesure 5 b) Courbe de l’hystérésis. 5 c) Caractéristique E(Iexc). 6 3. Mesure des résistances d’inducteur et d’induit. 7 a) Inducteur 7 b) Induit 7 4. Caractéristiques du moteur série. 8 5. Fonctionnement en alternatif 10 a) Création d’un couple à l’aide d’une alimentation alternative 10 b) Sens de rotation du moteur. 10
IV. Conclusion 11
I. Objectifs du TP
Dans ce TP, nous aurons pour but de déterminer expérimentalement le modèle équivalent de la machine à courant continue à excitation série.
Puis on devra relever les caractéristiques du moteur pour différentes charges soumises au système et enfin mette en évidence le fonctionnement du moteur en moteur universel. II. Rappels théoriques sur le moteur à excitation série
1. Schéma équivalent et relations
Dans le moteur à courant continu à excitation série, l’induit et l’inducteur sont branchés en série.
Rt est la résistance totale du moteur, elle est égale à la somme des résistances d’induit R et d’inducteur r : Rt = R + r
Les équations de fonctionnement du moteur série : * Equations électromagnétiques : E = K.Φ.Ω et Tem = K.Φ.I * Equation électrique : U = E + Rt.I
La différence avec le moteur à courant continu à excitation indépendante est que le flux magnétique est produit par le courant d’induit, il dépend donc de la charge.
Alors, si le circuit magnétique n’est pas saturé : Φ = k.I ,où k est une constante.
Donc :