Arduino, construire un véhicule autonome

Pages: 6 (1381 mots) Publié le: 22 novembre 2012
Présenté par Julien PY et Maxime PEREZ

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Quoi ? Comment ? Pourquoi ?
▪ Construction et programmation d’un véhicule autonome ▪ À partir de matériel fourni ▪ Faire un premier pas vers la robotique

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Planning prévisionnel Etude et tests du SN754410 Etude de la carte ARDUINO Tests sur l’ensemble ARDUINO + SN754410 Montage et tests du véhiculeAjout du capteur ultra son Présentation de la bibliothèque de fonctions Présentation du programme de démonstration Démonstration
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       

Planning prévisionnel
Etude et tests du SN754410 Etude de la carte ARDUINO Tests sur l’ensemble ARDUINO + SN754410 Montage et tests du véhicule Ajout du capteur ultra son Présentation de la bibliothèque de fonctions Présentation du programme de démonstrationDémonstration
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      

Etude et tests du SN754410 (4 heures) Etude et test de la carte ARDUINO (4 heures) Montage du Kit (2 heures) Développement des fonctions de déplacement (15 heures) Etude et ajout d’un capteur ultra son (3 heures) Intégration de la mesure de distance dans le programme (4 heures) Création de librairie et documentation (5 heures)

Total de 37 heures environ
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Planning prévisionnel


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Etude et tests du SN754410
Etude de la carte ARDUINO Tests sur l’ensemble ARDUINO + SN754410 Montage et tests du véhicule Ajout du capteur ultra son Présentation de la bibliothèque de fonctions Présentation du programme de démonstration Démonstration
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Pourquoi commencer par ici ? A quoi sert il ? Comment sa marche ?Au sujet des alimentations ? Schémas de câblage et tests

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Pourquoi commencer par ici ? A quoi sert il ?
 Composant de puissance  Capacité d’inversion de la polarité d’alimentation  Modulation/variation de tension

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Comment sa marche ?

1, 9 : Entrée « ENABLE », permet de rendre chaque moitié (2/4 sorties) du composant opérationnelle 2, 3, 6, 7, 10, 11, 14,15 : « XA » est uneentrée digitale permettant de mettre la sortie XY au potentiel appliqué sur VCC2. 4, 5, 12,13 : Ce sont les masses. 8 : « VCC2 » est le potentiel de tension qui sera appliqué aux sorties. 16 : « VCC1 » est l’alimentation du composant.

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Au sujet des alimentations ?


Lier ou ne pas lier les masses de l’alimentation côté commande et côté puissance ?

Porte de transfert isoléeEx : Relais, opto…

Porte de transfert non isolée
Ex : Mofsets, transistors

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Schémas de câblage et tests


Les deux sens de rotations

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Planning prévisionnel Etude et tests du SN754410


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Etude de la carte ARDUINO
Tests sur l’ensemble ARDUINO + SN754410 Montage et tests du véhicule Ajout du capteur ultra sonPrésentation de la bibliothèque de fonctions Présentation du programme de démonstration Démonstration
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Présentation de la carte Environnement et langage de programmation Comment piloter le pont en H Comment se dégager du câble d’alimentation USB

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Présentation de la carte


Caractéristiques techniques

-Plateforme microcontrôleur (ATMEGA328) -Basée sur une simple carte d’entrées sorties -FLASH de 32Kodont 2 utilisés par le boot loader -RAM de 2 Ko -EEPROM de 1 KB. -Horloge de 16 MHz -6 entrées analogiques -14 entrées ou sorties digitales (configurables) -PWM (Pulse-Width Modulation) -Alimentation continue entre 7 et 12V -Protocoles I2C, USB

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Environnement et langage de programmation

Environnement de développement gratuit (Windows, Linux et Mac OS X) 15

Comment piloter le pont en H
 Une fonction digitalwrite(pin,booléen)  Une fonction analogwrite(pin,taux_de_hachage)

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Comment se dégager du câble d’alimentation USB
 Les différentes alimentations
▪ Une alimentation USB ▪ Une alimentation continue externe (7 à 12 V)
 Valeur limites (6 à 12 V)
 Choix d’une alimentation par pile

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  

Planning prévisionnel...
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