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Automatique Regulation 4 me

41764 mots 168 pages
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Département de Génie Electrique

4ème Année GE

AUTOMATIQUE
REGULATION

Francis PICABIA 1919

Edition 2008

J.M RETIF

Institut National des Sciences Appliquées de Lyon

© [JM. RETIF], [2008], INSA de Lyon, tous droits réservés.

i

Chapitre 1
GENERALITES SUR LA COMMANDE

1.

PREAMBULE ...................................................................................................................1

2.

STRUCTURE TECHNOLOGIQUE ................................................................................2

3.

FORMULATION DE LA COMMANDE.........................................................................4
3.1

Préambule. ..............................................................................................................................................4

3.2 Asservissement ........................................................................................................................................5
3.2.1
Précision statique ...........................................................................................................................5
3.2.2
Erreur statique de position cas continu.........................................................................................6
3.2.3
Erreur statique de position cas discret..........................................................................................6
3.2.4
Erreur de traînage cas continu......................................................................................................7
3.2.5
Erreur de traînage cas discret.......................................................................................................8
3.3

Régulation ...............................................................................................................................................8

_____________________________________________________________________________
Sommaire
© [JM. RETIF], [2008], INSA de Lyon, tous droits réservés.

ii

Chapitre 2
ROBUSTESSE D’UNE COMMANDE
1.

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