Ecole Nationale d’Ingénieurs de Bizerte

Cours Automatique et commande de procédés

TABLE DES MATIERES
Chapitre 1
Notions de Systèmes Asservis
1. Introduction ……………………………………………………………………………………………04
2. Chaîne de régulation automatique …………………………………………………………………….04
2.1. Système en boucle ouverte ………………………………………………………………………….04
2.2. Système en boucle fermée …………………………………………………………………………..05
3. Modélisation ………………………………………………………………………………………….07
4. Caractéristiques dynamiques d’un système asservi …………………………………………………..08
a. Entrées « types » (signaux canoniques) : ………………………………………………………...08
b. Performances d’un système asservi ……………………………………………………………….09

Chapitre 2
Descriptions Mathématiques des Systèmes Physiques ……………………………….……12
1. Classification des systèmes …………………………………………………………………………....12
2. Description des systèmes continus linéaires invariants (S.l.C.I.) ……………………………………..12
2.1. Définition ………………………………………………………………………………………...….12
2.2. Systèmes linéaires …………………………………………………………………………………..13
3. Représentation de SLCI ……………………………………………………………………………….14
4. Résolution des équations différentielles ……………………………………………………………....15
5. Transformée de Laplace : ………………………………………………………………………...……15
5.1. Définition …………………………………………………………………………………………....15
5.2. Propriétés et théorèmes : ……………………………………………………………………….……15
6. Fonction de Transfert…..….……………………...……………………………………………………16
6.1. Définition …………………………………………………………………………………………....16
6.2. Equation caractéristique : …………………………………………………………………...……….17
6.3. Théorème……......…………………………………………………………………………………..18
6.4. Equation caractéristique d’un système de premier ordre : ………………………………….………18
6.5. Equation caractéristique d’un système de second ordre : …………………………………………...18

Chapitre 3
Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel) …………………………………………………………...19
1.

Définition ………………………………………………………………………………………...19

2.

Formalisme ……………………………………………………………………………………....19

2.1. Transformation des schémas blocs