Bachelier

Pages: 5 (1082 mots) Publié le: 4 janvier 2011
Bac 5511

CORRIGE EPREUVE ECRITE ROBOT5UMO

1

2009

1 - PRESENTATION DE L'ETUDE ET DU SYSTEME

/0

1.4.1

- Citer quelles sont les solutions technoloqiques

permettant: FT13, FT14 et FT15.

/0

1.4.2 - Citer quelles sont les solutions permettant: FT22 et FT32

technoloqiques

FP1 : Permettre à votre robot de pousser le robot adverse hors du dohyo
FT 1 :
SE DEPLACER SURLE DOHYO

ue

Accum ulateurs

Carte électronique

FT 2:
S'ORIENTER SUR LE DOHYO

FT 3:
DETECTER LE ROBOT ADVERSE

2 - DETECTION DU ROBOT ADVERSE SUR LE DOHYO

/ 0 2.1 - A l'aide des chronogrammes, donner le niveau logique envoyé au microcontrôleur
dans le cas ou le robot adverse est détecté.

9SISCMElLRlAG1

1/10

3 - VALIDATION DU CHOIX DE LA MOTORISATION
3.1 - Etudepréliminaire: détermination de l'effort de poussée:
Fpoussée

/ 0 3.1.1 - Sur feuille de copie, isoler l'adversaire S et faire le bilan des actions mécaniques extérieures à St en vue d'une résolution graphique.
Point Direction
';C, "

Sens

Norme

p

Fpoussée

F G Verticale

Vers la gauche Vers le bas 10 Newton

Rdohyo / adversaire

/ 0 3.1.2 - Sur DR1, déterminer la valeurnumériaue de toutes les actions mécaniques extérieures à S en appliquant le Principe Fondamental de Statique.

G

St.;ppc~·t

a.e

r

!~

;;O;';$"S':',;;"

>

F

-7

P

(5

CI'l

car 10 N )

'-"'.

---,'7

- - -, ..
- - - - - - - - (7.3
Cr:'>

F' poussé:?'

5sit 15 N )

3.2 - Détermination du couple moteur:

enoteur

/ 0 3.2.1 - Ca/culer /a puissance depoussée
poussée du robot adverse.

9'poussée

nécessaire pendant /a phase de

ff~~~i".'::;;::€~~~~:~:~~~~i~~,~1~~i9~~~_~L1~[~:~

9SISCMElLRIAG 1
3/10

/ 0 3.2.2 - Calculer alors la puissance
déduire la puissance

0' à

fournir à l'ensemble des 2 roues motrices et en

0'réd fournie par un seul réducteur.

/ 0 3.2.3 - Calculer la vitesse angulaire

Cûroue = COréd d'une rouemotrice.

/ 0 3.2.4 - En déduire le couple

eéd fourni par un seul réducteur.

/ 0 3.2.5 - En utilisant la documentation technigue DT3 sur le réducteur. calculer le rapport de
réducteur r =

CO réd de ce réducteur. COrnot

/ 0 3.2.6 - En déduire le rendement

llréducteur

du réducteur.

IW~~~(~~r.f.fri·~!~~ej1:'~>Q. g~.§::Q~·~§·-_~§it:',~~·o{;
/ 0 3.2.7 - En déduire le couple moteurenot fourni par chaque moteur.

/ 0 3.2.8 - Tracer « EN BLEU» sur les quatre courbes du document réponses DR2. le point de fonctionnement des moteurs en phase de poussée.

9SISCMElLRlAG1

4/10

/ 0 3.2.9 - Conclure aux regards de la Contrainte de Fonctionnement 1.

~§i:çg"BJr~lDI~I~~,fQnçlf9.oD~IDllitk31ê:§I:§QB~r~§'peç!~~;

4 - VALIDATION DES CHOIX STRATEGIQUES.
4.1 - Détermination dela vitesse angulaire du moteur

/ 0 4.1.1 - En respectant la durée L1t indigué par le cahier des charges pour effectuer un demi-tour, calculer la vitesse angulaire de rotation COmbot du robot.

/ 0 4.1.2 - En déduire la vitesse
au repère Ra.

IIVNaErobot IRa Il

du point ND appartenant au robot par rapport

/ 0 4.1.3 - En déduire la vitesse angulaire de rotation

Cûroue

des rouesmotrices.

/ 0 4.1.4 - Calculer la vitesse angulaire de rotation fréquence de rotation N mot des moteurs.

COmot

des moteurs, puis en déduire la

/ 0 4.1.5 - Tracer

sur les quatre courbes du document réponses DR3, le point de fonctionnement des moteurs en phase de recherche.
cc

EN VERT»

9SISCMElLRlAG1

5/10

/ 0 4.1.6 - En déduire le rendement des moteurs correspondant etconclure aux regards de
la contrainte de fonctionnement 2.

4.2 - Détermination de la tension moyenne aux bornes du moteur et du rapport cyclique de la MLI

/ 0 4.2.1 - A partir du document réponses OR3, donnant les caractéristiques du moteur électrique à courant continu, déterminer la valeur du courant absorbé 1 par le moteur en phase
de recherche lorsque sa fréquence de rotation est de...
Lire le document complet

Veuillez vous inscrire pour avoir accès au document.

Vous pouvez également trouver ces documents utiles

  • bachelier
  • Bachelier
  • Bachelier
  • Pour les futurs bacheliers
  • Bachelier compta
  • Le vade mecum du petit bachelier
  • guide d'inscription pour le bacheliers
  • Où vont les bacheliers SMTG

Devenez membre d'Etudier

Inscrivez-vous
c'est gratuit !