bra robot

876 mots 4 pages
TERMINAL S.T .1.
Electroniaue

PERRIER Mathieu

BRAS MANIPULATEUR

BAC STI ELECTRONIQUE SESSION2002

Lycée .J:B. De La Salle

~

PERRIERMathieu
BACCALAUREA T TECHNOLOGIQUE
TerminaleSTI électroniQue brasmanioulateur SESSION2002 lycée JB de La Salle

sa MMAIRE
1) LE BARS ERICC:

P4

2) ETUDE SYSTEMIQUE :

PS

a) Mise en situation
b) Diagrammesagittal
c) Milieux associés

P5
P6
P7

3) ETUDE FONCTIONNELLE DU SYSTEME :
a) Schéma fonctionnel de niveau 1
b) Schéma fonctionnel de niveau 2
c) Degré 1
d) Degré 2

PB
P8
P8
P9
Pll

4) ETUDE DE LA CARTE 1 :

P1S

Schéma structurel D1~

1) FS 1.1
CONVERTIR CONSIGNE DE VITESSE:
a) schéma FS1.lissuede viewlovjc de J2} étudedescircuits intégrgs
c) étude théorigue:
1) Calcul des ~tentiels des~oints A, B, C ainsi Quedesrésistances éguivalentes 2) Calcul de V ALIM+
3) Calcul de V ALIM4} Ra~Reld'un CNA à résistances pondérées d)simulation
e) mesuresur la carte

PIS
PIS
PI6
P17

Il) FS 1.2

P26
P26
P26
P27
P28
P31
P32
P36
P36

CONVERTIR CONSIGNE DE POSITION:

a) schéma de FSl.2 issue de viewlo2Ïc
b) étude des circuits intégrés
c) étude théorigue :
1) Réseaux R-2R
2} Information sur le DAC 800

3} Calcul de RREFV ~
1 REF

CONS

d) simulation
e) mesure sur la carte

III) FS 1.4

AMPLIFIER PUISSANCE

P18
P20
P20
P22
P23
1:>25

P37

2
1

PERRIERMathieu
BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE
TerminaleST.IélectroniQue
brasmaniDulateur

SESSION2002 lycéeJB de La Salle

5) CONCLUSION

P37

6) REALISA TION DE LA CARTE

P37

7) TYPOMS

P37

8) MISE EN CONFORMITE

P40

9) INTERFACEET CONNECnoUE :

P41

a) Interface
b) Connectique
10) 68HC11 :
a) Rappelsur les différents thermes
b) Les différents types d'adressage
c) Mnémoniques
d) Algorithmes
e) Programme

P41
P41

P42
P42
P42
P43
P44
P48

11) NOMENCLATURE

P52

12)INFORMATION SIGNAUX

P53

PERRIERMathieu
BACCALAUREAT

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