bra robot
Electroniaue
PERRIER Mathieu
BRAS MANIPULATEUR
BAC STI ELECTRONIQUE SESSION2002
Lycée .J:B. De La Salle
~
PERRIERMathieu
BACCALAUREA T TECHNOLOGIQUE
TerminaleSTI électroniQue brasmanioulateur SESSION2002 lycée JB de La Salle
sa MMAIRE
1) LE BARS ERICC:
P4
2) ETUDE SYSTEMIQUE :
PS
a) Mise en situation
b) Diagrammesagittal
c) Milieux associés
P5
P6
P7
3) ETUDE FONCTIONNELLE DU SYSTEME :
a) Schéma fonctionnel de niveau 1
b) Schéma fonctionnel de niveau 2
c) Degré 1
d) Degré 2
PB
P8
P8
P9
Pll
4) ETUDE DE LA CARTE 1 :
P1S
Schéma structurel D1~
1) FS 1.1
CONVERTIR CONSIGNE DE VITESSE:
a) schéma FS1.lissuede viewlovjc de J2} étudedescircuits intégrgs
c) étude théorigue:
1) Calcul des ~tentiels des~oints A, B, C ainsi Quedesrésistances éguivalentes 2) Calcul de V ALIM+
3) Calcul de V ALIM4} Ra~Reld'un CNA à résistances pondérées d)simulation
e) mesuresur la carte
PIS
PIS
PI6
P17
Il) FS 1.2
P26
P26
P26
P27
P28
P31
P32
P36
P36
CONVERTIR CONSIGNE DE POSITION:
a) schéma de FSl.2 issue de viewlo2Ïc
b) étude des circuits intégrés
c) étude théorigue :
1) Réseaux R-2R
2} Information sur le DAC 800
3} Calcul de RREFV ~
1 REF
CONS
d) simulation
e) mesure sur la carte
III) FS 1.4
AMPLIFIER PUISSANCE
P18
P20
P20
P22
P23
1:>25
P37
2
1
PERRIERMathieu
BACCALAUREAT TECHNOLOGIQUE
TerminaleST.IélectroniQue
brasmaniDulateur
SESSION2002 lycéeJB de La Salle
5) CONCLUSION
P37
6) REALISA TION DE LA CARTE
P37
7) TYPOMS
P37
8) MISE EN CONFORMITE
P40
9) INTERFACEET CONNECnoUE :
P41
a) Interface
b) Connectique
10) 68HC11 :
a) Rappelsur les différents thermes
b) Les différents types d'adressage
c) Mnémoniques
d) Algorithmes
e) Programme
P41
P41
P42
P42
P42
P43
P44
P48
11) NOMENCLATURE
P52
12)INFORMATION SIGNAUX
P53
PERRIERMathieu
BACCALAUREAT