BTS IRIS 2007 Correction

Pages: 8 (1865 mots) Publié le: 10 janvier 2014
BTS INFORMATIQUE ET RESEAUX
POUR L’INDUSTRIE ET LES SERVICES TECHNIQUES
Session 2007

Épreuve E.4
Étude d’un Système Informatisé
Prélèvements sur sites volcaniques

Éléments de correction
et proposition de barème détaillé (sur 100 points)
(13 pages)
Mise en page identique au document réponse

B. Le robot mobile
B.1.1. Compléter le tableau avec les symboles
roue

(2 points)

G1G2

G3

D1

D2

D3

avance A..B

+

+

+

+

+

+

recule B..C

-

-

-

-

-

-

tourne
sur lui-même
en C

0

0

0

0
+
+

0
+
+

0
+
+

avance C..D

+

+

+

+

+

+

arrêt en D

0

0

0

0

0

0

Il y a plusieurs solutions pour faire tourner le robot à gauche, la 2 ème semble la
meilleure pour qu'iltourne sur lui-même...
BTS IRIS - Session 2007

ESI- Eléments de correction

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B.1.2. Exprimer ΩR en fonction de D et de VD.
ΩR = 2. VD / D

( en rad/s )

ΩR = VD . 60 / ( PI . D )

( en tr/min )

(2 points)

ou bien N = ΩR . 60 / (2.PI)

Puis faire l'application numérique.
ΩR en rad/s = 1,33 rad/s
ΩR en trs/min = 12,73 trs/min

B.1.3. Valeur numérique de U(t) pourobtenir une valeur nulle en sortie du CNA ?
U(t) = ( U - VAmin ) . ( 2N - 1 ) / ( VAmax - VAmin )

(2 points)

avec VAmax = +10 et VAmin = -10
si U = 0 , alors U(t) = 32768 (on peut accepter un résultat intuitif sans calcul)
B.1.4. Consigne U correspondant à la valeur d'entrée U(t) = 0xA000 ?
U = ( VAmax - VAmin ) / ( 2N - 1 ) . U(t) + VAmin

(2 points)

avec U(t) = 0xA000 = 40960
U =20 / 65535 . 40960 - 10 = + 2,50 V (résultat intuitif sans calcul accepté)
B.1.5. Indiquer les combinaisons valides de choix de plage et de gain cohérentes
avec la tension retournée par la dynamo tachymétrique.
Répondre par O (Oui) ou N (Non)
(2 points)
plage

0..10V

± 5V

± 10V

gain

x1

x 10

x 100

x1

x 10

x 100

x1

x 10

x 100

O/N

N

N

N

ON

N

O

O

N

B.1.6. Parmi les configurations valides ci-dessus, quelle est celle qui semble la
mieux adaptée au problème ?
Plage : ± 10V
Gain : x 10

(2 points)
(63% de l'étendue de mesure)

B.1.7. Calculer la résolution Res en mV du CAN pour la configuration retenue.
résolution = étendue_de_mesure / 2N
Res = 4,882 mV

(1 point)

(ou la moitié si la plage choisie enB.1.6. est ± 5V)

B.1.8. Quel(s) autre(s) type(s) de capteur peut être employé pour mesurer une
vitesse de rotation ?
(1 point)
Codeur incrémental

BTS IRIS - Session 2007

(ou autre solution plausible proposée)

ESI- Eléments de correction

Page - 2/13

B.2.1. Chronogramme de transmission des caractères CR et LF

(4 points)

1

repos

stop

b7

b6

b5

B4

b3

b2b1

b0

start

b7

stop

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

start

repos

0

Valeur de Mt ?
Mt = 1 / 4800 secondes, Mt ≈ 210 µs
B.2.2. Configuration de l'UART pour communiquer avec le GPS.

(4 points)

Nom du registre

adresse
relative

valeur hexa.

1

Mise à 1 du bit DLAB

LCR

3

0x80

2

Poids faible du diviseur

DLLB

0

0x18

3Poids fort du diviseur

DLHB

1

0x00

4

Sélection du protocole, et DLAB à 0

LCR

3

0x03

En 1, seul b7 est significatif... 128 réponses possibles...
B.2.3. Prototype de la fonction sommeDeControle()
unsigned char

sommeDeControle( char* trame ) ;

B.2.4. Implémentation de la fonction sommeDeControle()
unsigned char

(1 point)

(4 points)

sommeDeControle( char* trame)

{
unsigned char

result = 0 ;

while ( *++trame != '*' )

result ^= *trame ;

return result ;
}
Il s'agit d'une solution très optimisée... La pré-incrémentation permet de sauter le '$'
de début de trame. Ne pénaliser aucune petite erreur (; oublié par exemple) . Le but
est de voir apparaître une boucle, avec une borne d'arrêt cohérente, un ou exclusif
et une manipulation...
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