Vue d’ensemble
Caractéristiques des lignes CAN

Le bus de données CAN est un bus de données bifilaire d’un débit de 100 kbits/s (Confort/Infodivertissement) ou de 500 kbits/s (Propulsion). Le bus de données CAN Confort/Infodivertissement est également appelé CAN low speed et le bus de données CAN Propulsion CAN high speed. Le bus de données CAN est parallèle à tous les calculateurs du réseau CAN considéré. Les deux lignes du bus de données CAN sont appelées ligne CAN high et ligne CAN low. Deux conducteurs torsadés sont désignés par «paire torsadée» (Twisted Pair).

Paire torsadée, lignes CAN high et CAN low (bus de données CAN Propulsion)

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C’est via ces deux lignes qu’a lieu l’échange de données entre les calculateurs. Ces données sont par exemple le régime moteur, le niveau de carburant dans le réservoir ou la vitesse. Les lignes CAN se reconnaissent, dans le faisceau de câbles, à leur couleur de base orange. La ligne CAN high du bus de données CAN Propulsion se repère à sa couleur noire supplémentaire. Dans le cas du bus de données CAN Confort, la couleur caractéristique de la ligne CAN high est le vert et dans celui du bus de données CAN Infodivertissement le violet. La couleur caractérisant la ligne CAN low est toujours le marron. Dans ce programme autodidactique, les lignes CAN sont représentées, en vue d’une plus grande clarté et en concordance avec la représentation du VAS 5051, en une seule couleur, à savoir le jaune et le vert. La ligne CAN high est toujours jaune, la ligne CAN low toujours verte.

Paire torsadée, lignes CAN high et CAN low dans les figures
Ligne CAN high Ligne CAN low
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Plan de pose des lignes CAN

L’une des particularités du bus de données CAN du Groupe est l’arborescence des liaisons du niveau inférieur aux calculateurs, non prévue dans la norme CAN. Elle permet un câblage optimal des calculateurs. La pose des lignes CAN dans le véhicule proprement dite est appelée topologie du bus CAN et est