Manuscrit auteur, publié dans "3ème colloque francophone Méthodes et techniques optiques pour l’industrie, SFO-CEMOI, Saint Aubin du Médoc : France (2002)"

Faisabilit´ d’un capteur 3D bas´ sur l’analyse du e e flou optique sur les images
Thierry Simon(1),Christophe Simon(2), Fr´d´rique Bicking(2) e e
(1) (2) ESSTIN,

Equipe PERCEVAL, IUT de Figeac, Dpt GMP, Avenue de Nayrac, 46100 Figeac

Universit´ Henri Poincar´ Nancy 1, 2 Rue Jean Lamour, 54519 Vandœuvre-l`s-Nancy Cedex e e e

Thierry.Simon@univ-tlse2.fr, {Christophe.Simon;Frederique.Bicking}@esstin.uhp-nancy.fr

I.

Introduction

Le d´veloppement de capteurs et notamment e de capteurs intelligents pour la mesure est un axe d’initiative de recherche pertinent tant pour les laboratoires que pour l’industrie. En outre, le domaine de la mesure tridimensionnelle sans contact est particuli`rement ouvert e puisque les dispositifs de mesure actuels sont de type ponctuel ou lin´aire et que tr`s peu de e e dispositifs s’att`lent au probl`me du mesurage e e 3D direct. Dans ce domaine, les cam´ras sont e les corps d’´preuve privil´gi´s, il reste alors a e e e ` les mettre en œuvre habilement pour aboutir a un syst`me de mesure en trois dimensions. ` e De nombreuses m´thodes ont ´t´ d´velopp´es e ee e e pour obtenir ces coordonn´es. Elles reposent e toutes sur une exploitation des variations des conditions de prise de vue de plusieurs images. Les param`tres du syst`me d’acquisition ou de e e l’environnement lumineux, contrˆl´ ou non, sont oe les informations essentielles a l’´tablissement ` e de la relation entre l’image et la sc`ne r´elle. e e Deux grandes cat´gories d’approches peuvent e e e u ˆtre d´finies. Les approches multi-oculaires o` une mˆme sc`ne est capt´e selon plusieurs points e e e de vue et les approches monoculaires o` la sc`ne u e est capt´e selon le mˆme point de vue. La e e premi`re cat´gorie est extrˆmement d´velopp´e e e e e e mais les techniques pr´sentent l’inconv´nient e e majeur d’un