Capteur

912 mots 4 pages
TP différents capteurs

Capteur de force FSR01 Les capteurs de force résistif sont très utilisés dans la robotique et très facile d'utilisation. Il peut par exemple faire varier une tension de 0 à 5 Vcc en l'associant à une résistance de 10 K, il fait varier la tension proportionnellement à la force appliquée. Au repos sa résistance est très grande, celle-ci diminue très fortement lors d'une pression sur le capteur. Livré avec tampon pour protéger le capteur. Applications: détection de présence, d'objets ...
Dimensions: 45 x 7 mm (épaisseur < 1mm )MontageCourbe des tensions de sortie en fonction de la force pour le montage A et B | Nous avons testé ce capteur avec les schémas A et B nous retrouvons bien une forte variation lorsque que l’on applique une force sur le capteur puis la tension qui continu d’augmenter (montage B) ou de diminuer (montage A) si on appuie encore plus fort sur le capteur. Module de détection à ultrasons SRF05 Ce module permet d’évaluer les distances entre un objet mobile et les obstacles rencontrés. La portée effective se situe entre 3 cm et 4m. Le signal de sortie est une impulsion positive, proportionnelle à la distance.
Caractéristiques:
Alimentation: 5 Vcc.
Consommation: 4 mA nominal
Fréquence: 40 kHz
Portée: de 1 cm à 4 m
Modes: broche unique pour trigger et echo ou sorties séparées
Déclenchement: impulsion TTL positive de 10µs
Signal écho: impulsion positive TTL proportionnelle à la distance
Dimensions: 43 x 20 x 17 mm |

Le faisceau des transducteurs utilisés sur le SRF05 : Calculer la distance
Le SRF05 fournit une impulsion d'écho proportionnel à la distance. Si la largeur de l'impulsion est mesurée en µs, en divisant par 58 on trouvera la distance en cm => µs/58 = cm.
Nous avons essayé différente hauteur de détection dont voici les échos nous retrouvons la distance de l’objet. Distance 8cm

Distance 16 cm

Distance 25cm

La photorésistance

Une photo-résistance est un

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