ddNé de Joseph Pulaski, un staroste, Casimir fit des études à l'Ordre des Théatins. En 1762 il devint page chez Carl Christian Joseph de Saxe duc de Courlande, occupée par les troupes russes il revint en 1764 à Varsovie. Il prit part à l'élection de Stanislas II de Pologne, le nouveau roy de Pologne. Il devint l'un des co-fondateurs de la Confédération de Bar le 29 février 1768. Devenant l'un des commandants des forces de la confédération il fut assiégé dans le monastère de Berdytchiv, capturé mais libéré sous condition de ne pas retourner en Pologne. Ne se sentant pas lié par ce serment, il retourne au combat, de nouveau assiégé dans la vieille forteresse d'Okopy Swietej Trojcy (rempart de la sainte trinité) près de Borchtchiv et de Zbaraj; cette fois il brisa le siège pour se réfugier dans l'empire ottoman, de là retourna en Lituanie. Entre le 10 septembre 1770 et le 9 janvier 1771, il défendra avec succès le monastère de la ville de Jasna Góra contre les troupes russes. Après l'effondrement de la Confédération de Bar, il est condamné à mort in absentia pour une tentative d'enlèvement du Roi de Pologne. Aucun pays européen ne voulant l'accueillir, il fuit brièvement en Turquie puis en France, où il est recruté par La Fayette pour aller combattre en Amérique.

Armes des Corvins
Il est, lors de la bataille de Brandywine le garde du corps de George Washington et lui sauve la vie le 11 septembre 1777; il est nommé général de cavalerie américaine le 15 suivant. Le Congrès l'autorise à organiser le recrutement d'unités de cavalerie et d'infanterie légère sous le nom de légion de Pulaski (350 hommes de Baltimore). L'argent du Congrès venant à manquer, il finance l'équipement sur ses deniers personnels1
Il meurt lors du siège de Savannah en commandant les cavaleries françaises et américaines. Il existe une controverse sur le lieu de son inhumation, certains le disant inhumé en mer lors de son transport par le brigantin Wasp après deux jours d'agonie, alors qu'il