Centre instantané de rotation

502 mots 3 pages
BAC PRO M.A.M.C.

CHASSIMETRIE

DOSSIER C1: La moto attelée

Objectif : - Tracer le Centre Instantané de Rotation d’un mécanisme en mvt - Déterminer la vitesse d’un point avec le CIR

I ) Présentation

Lors d’une prise de virage, la dissymétrie de l’ensemble moto et sidecar fait que l’attelage se comporte différemment selon que le virage est à droite (coté panier) ou à gauche (coté moto).

Par expérience, il est facile de remarquer que la vitesse de rotation de la roue intérieure est plus petite que celle de la roue extérieure. Dans le cas où elles seraient identiques, le virage serait plus difficile à négocier : c’est le cas d’un karting ou d’un quad sans différentiel

La réponse à ces conditions particulières est l’attelage à roue directionnelle à cinématique variable (SIDE-BIKE). Sur cet attelage, la roue du panier pivote.

Virage à droite

Virage à gauche

II ) Définition

La prise de virage idéale est celle où tout le véhicule tourne autour d’un point fixe. Ce point particulier est donc le centre de la rotation du véhicule, il est appelé Centre Instantané de Rotation. Le CIR est situé à l’intersection des perpendiculaires aux vecteurs vitesses des points du solide en mvt.

III ) Méthode de tracé

Chacun des points du solide tourne autour du CIR, donc sa trajectoire est ………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………
Le vecteur vitesse de chaque point est ………………………………..
…………………… donc …………………………………………………...

Si on connait le vecteur vitesse d’un point A du solide, alors on peut déterminer la vitesse de n’importe quel autre point B de ce solide en se conformant à la méthode suivante.

1 ) Tracer à l’échelle la vitesse du point A connue.

2 ) Tracer la droite passant par A et par le CIR.

3 ) Reporter le point B’ sur la droite avec un compas (pointé sur le CIR) à partir de B.

4 ) Tracer le triangle passant par l’extrémité de la vitesse de

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