Introduction…………………………………………………………………………...02
1 Présentation…………………………………………………………………….03
1.1 Principe……………………………………………………………………03
1.2 Modèle de Broida /Strejc………………………………………………….04
1.3 Exemples………………………………………………………………….07
Grande constante de temps (application du modèle de Strejc)…..07
Système Thermique (application du modèle de Broida)…………11
Identification d’un système à ordre élevé par Strejc et Broida…..13

2 Problème des Systèmes à retard……………………………………………….18
2.1 1er ordre…………………………………………………………………...18
2.2 2nd ordre…………………………………………………………………...20
2.3 Exemple pratique…………………………………………………………22
2.4 Conclusions……………………………………………………………….28

3 Commande des Systèmes à Retard : Simulation Matlab / Simulink……….....29
3.1 – Notions de Correction : PID et PIR………………………………….29
3.1.1 - Correction par PID……………………………………..29 3.1.2 - Correction par régulateur de Smith PIR………………31
3.2 - Commande d’un système à retard par PID…………………………...32
3.3 - Commande du même système par PIR……………………………….36

Conclusion…………………………………………………………………………….39

Bibliographie………………………………………………………………………….40

Introduction

Dans le cadre de notre formation en Licence Professionnelle Filière Universitaire d’Education à l’Ecole Normale Supérieure d’Enseignement Technique, notre établissement cherche à évoluer les compétences et le savoir-faire de ses étudiants par diverses moyens tel le stage et en particulier les Projets de Fin d’Etudes, le mien et sous le thème « Commande des systèmes à retard ». Le rapport que vous feuilleter présente le fruit de 4 mois de travail continu Le but de ce rapport n’est pas de faire uniquement une présentation exhaustive de tous les aspects techniques que j’ai pu apprendre ou approfondir, mais aussi, de manière synthétique et claire, de faire un tour d’horizon des aspects techniques auxquels nous avons