Une assemblée eut lieu chez les Immortels. Athéna y plaida la cause de son protégé, Ulysse, prisonnier chez la nymphe Calypso. En effet, il y est retenu contre son grè, et son fils, Télémaque, est parti à sa recherche, sous peine d’être tué par les prétendants de Pénélope, la femme d’Ulysse. Zeus ordonna à son fils Hermès de se rendre chez la nymphe, afin de lui faire part de la décision des dieux : libérer Ulysse. Le messager mit ses sandales divines, en or, et partit. Il traversa terres et mers puis atteignit la grotte de la belle Calypso. Elle tissait tout en chantant. Hermès contemplait l’endroit, plein de verdure. Le dieu rentra alors dans la grotte, Calypso le reconnut tout de suite. Ulysse n’était pas là, il pleurait à chaude larme sur le promontoire. La nymphe offrit à manger et à boire à son visiteur, puis celui-ci lui fit part de la raison de sa venue : en effet, Zeus ordonnait le retour du malheureux Ulysse. A ces mots, Calypso fut bouleversée de chagrin, prenant cette décision comme une forme de jalousie de la part des dieux.

Cependant, elle ne s’opposa pas au retour du héros, et se demanda même comment il allait prendre la mer, ne possédant de navire. Calypso alla alors trouver son bien-aimé pour lui annoncer la nouvelle. A ces mots, Ulysse fut sceptique. Pourquoi le laisserait-elle partir après tant d’années ? Le héros lui demanda alors de jurer le serment majeur, pour s’assurer qu’elle ne lui tendait aucun piège. La nymphe s’exécuta, même si elle fut attristée par cette demande. Ils rentrèrent tous deux dans la grotte et allèrent manger. Une fois ceci fait, Calypso prit la parole. En effet, elle essaya de convaincre Ulysse de rester en lui proposant l’immortalité. Elle exprima ensuite la jalousie qu’elle ressentait envers Pénélope, Calypso était pourtant plus belle, elle ne connaissait pas la vieillesse. Mais Ulysse ne revint pas sur sa