Conception et réalisation d’une plate-forme de commande d’un fauteuil roulant électrique BOUZIDI Mohamed & WALI Mohamed

Table de Matière
Table des figures .................................................................................................................................... 3
Table des tableaux ................................................................................................................................. 4
Introduction générale ............................................................................................................................ 5
Chapitre 1: Etat de l'art ……………..…………………………….………………………….………9
1.

Introduction ................................................................................................................................... 8

2.

Cahier des charges......................................................................................................................... 8

3.

Généralité sur la robotique ........................................................................................................... 8
3.1.

Historique des robots ............................................................................................................... 8

3.2.

Les différents types des robots mobiles................................................................................... 9

3.2.1.
3.2.2.

Robots explorateurs ....................................................................................................... 10

3.2.3.
4.

Robots militaires.............................................................................................................. 9

Robots humanoïdes ....................................................................................................... 11

Généralité sur les fauteuils roulants électriques ....................................................................... 12
4.1.

Les origines du fauteuil roulant électrique