conception et realisation d'un quadricoptere

Pages: 2 (374 mots) Publié le: 20 septembre 2014
COMMENTAIRE SUR LE SCHEMA GLOBAL
Le schéma précédent présent de manière spécifique l’architecture interne de notre dispositif.
Les traits en bleu représentent les données qui sont partagées d’unsens précis dans notre système. A cet effet toutes les données de paramètres de control contenu dans la carte mère devront être visualisées au niveau de l’interface. Nous pourrons utiliser unmicrocontrôleur ou un microprocesseur en fonction du degré d’automatisation de la commande et qui formera avec la carte mère et l’interface un réseau (Bluetooth ou wifi).
Les traits en noir représentent lecircuit de puissance alimentant les moteurs et la carte mère via les batteries.
NB: Ce schéma bloc ne prend pas en compte les données visualisées par le drone, Cependant il sera intégré dans notreconception en fonction de l’application de notre prototype.















PLANNING DES ACTIVITES POUR LA CONCEPTION

Code de l’activité
Durée en jours
Description
A1
3Elaboration du cahier de charge
A2
3
Choix des composants et premier devis massique
B1
7
Conception et dimensionnement de la super structure
B2
5
Conception et dimensionnement des pales
B3
12Conception et dimensionnement de la coque
B4
5
Calcul énergétique des performances
B5
4
Choix de la motorisation (moteurs et batterie)
B6
15
Simulation aérodynamique et réalisation de lacarrosserie
C1
10
Elaboration des modules électroniques de commande et de contrôle
C2
5
Elaboration du circuit de traitement d’image
D
7
Test sur les modules conçus
E
7
Elaboration del’interface de contrôle et de commande
F
7
Assemblage
G
7
Test générale du prototype
H
14
Rédaction du mémoire

NB : les activités du groupe A sont les activités de pré-dimensionnement,
Les activitésdu groupe B sont les activités de dimensionnement mécanique et aérodynamique.
Les activités du groupe C sont les activités de dimensionnement électronique et informatique.
Les activités de D à F...
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