correction bac ssi
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SSI04auto_mowerCorr.docSciences de l'Ingénieur
LSTP Pasteur Hénin-Beaumont
ROBOT TONDEUR AUTOMOWER - CORRIGE
Étude N°1
Détections:
Câble périphérique
Câble de recherche
Obstacle à l'avancement
Pente excessive ou soulèvement du robot
Herbe très dense
Commandes
clavier
Diodes électroluminescentes
Buzzer
Chaîne d’information
ACquérir
Capteurs
TRAITER
COMMUNIQUER
Carte mère
Pelouse non tondue Interface de commande
Ordres
Lames à l’arrêt
ALIMENTER
Tension secteur (charge)
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
Batteries
Variateur
Moteur élec
Liaison complète
Chaîne d’énergie
Action
Lames en rotation
Roues à l’arrêt
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
Variateurs
Moteurs élec
Réducteurs
Action
Roues en rotation
Étude N°2
2-1 Vitesse d'avance du robot
N roue =
1
N moteur 126,56 d'où Nroue = 3 800 / 126,56 = 30 t/mn
Pelouse tondue
Vroue = ω roue • Droue = π .• N roue • Droue = π x 30 x 248 = 390 mm/s
2
30
2
30 x 2
2-2 Vitesse de rotation mini. du disque de coupe
1/3 tour pour une avance du robot de 13 mm. Durée pour avancer de 13 mm à la vitesse de 390 mm/s :
∆t = 13 / 390 = 0,033 s
1/3 tour pour 0,033 s ⇒ 1 tour / 0,1 s ⇒ N mini. = 10 tours /s ou 600 tours / min.
Le moteur tourne à plus de 1000 tours/min donc est compatible avec cette condition.
-1-
Variateurs
Moteurs élec
Réducteurs
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Sciences de l'Ingénieur
LSTP Pasteur Hénin-Beaumont
Condition de coupe à V =12 m/s
D'après la fig. ci-contre :
N mini = 1050 tours/min.
2500
2000
1 050
V=Rω
tr.min-1
1500
Série1
ω = π N / 30 = 110 rad/s
1000
R mini = 95 mm
500
0
-3
V mini = 110 x 95.10 = 10,45 m/s
La condition n'est pas vérifiée.
1
M
25
3
10
4
15
5
20
6
25
307
N.cm
Pour avoir une vitesse de coupe de 12 m/s, il faut que le moteur tourne à :
1 050 x 12 / 10,45 = 1 206 tours / min.
2-3