APSIM corrigé CNC SII MP PSI 2016 https://apsim.maConcours National Commun Filière : MP Session 2016
Sciences industrielles pour l’ingénieur Page 1
ELEMENTS DE CORRIGE
Question 1 : a°- Variateur - Moteur – Réducteur – Système vis-écrou – Système bielle-manivelle. b°- Carte de commande – Codeur incrémental – Interface H/M
Question 2 : a°- Graphe de liaisons :

b°- Fermeture cinématique :
( 14/0)V CÎ

= ( 14/13)V C Î

+ ( 13/12)V CÎ

+ ( 12/0)V CÎ

( …afficher plus de contenu…

. . . .
(3/ )
. . . . . . . .( ,3/ ) c OO
R R M R y Sin z
R
A Cos x B Sin y C zO R q q q q q q q qs ì ü ì üï ï ï ï+ï ï ï ïï ï ï ï= =í ý í ýï ï ï ï- +ï ï ï ïï ïï ï î þî þ
   
    C b°- { } 0
0
0
(4/ )
(4/ )
( ,4/ ) c O
R R
R
O Rs ì üï ïï ïï ï= í ýï ïï ïï ïî þ

C ( )( )0 4 0 4 3 3 3 2 3 3(4/ ) . ( 4/ ) . . . . . .cR R M V E R M x y Sin zl l q q q= Î = + +
       ( )0
4 2 3
4 2 3
4 3
3 3 3 3 3 3
( , , ) ( , , )
( ,4/ ) ( ,4). 4/0
0 0 .
0 0 .
0 0 x y z x y z
E R I E
A Cos
B Sin
C
q q q q q s = W æ öæ ö ÷ç÷ç ÷ç÷ç ÷÷ çç ÷÷= -ç ÷ç ÷ ç ÷ç ÷ ç ÷ç ÷ ÷ç÷ç ÷çè ø è ø     





4 2 3
0 4 2 3
4 3
3 3 3( , , )
. .
( ,4/ ) . .
.
x y z
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(0, ) 0x M E E =

1 2 2 1 1 1 2 1
2
. (0, ) . (0,1 2) . (0,1 2) . (0, ) . (0, 4)
0 0
L frein f x M E E x M x M x M pes E x M DR
C
 = ¾¾ + ¾¾ +  + 
        
  
( ) ( ) ( )31 1 3 3 3 1 3 3 1 1 3 1 2 3. (0, 3) . . . . . . . . . . . . . . . . .x M pes x OG M g x M g R x x x M g R x Sin z M g R Sin Sin Sinq q q q = - =-  =- =-
       
( )3 4 max 1 2 32 . . . . . . 0f M R M g Sin Sin SinC l q q q- + = b°- 1 90q =-  2 90q =-  3 90q =-  ( )3 42 . . .MAXf M R M gC l=- +
Question 12 :
2
. frein f C
C
r h = 
2. f frein C
C
r h =
Question 13