POLYTECH’ Marseille ´ D´partement de M´canique Energ´tique e e e 2eAnn´e Option S.I.I.C e

A.P.I. Automates Programmables Industriels

L. BERGOUGNOUX

2004–2005

Table des mati`res e
1 G´n´ralit´s sur les S.A.P. e e e 1.1 Description des diff´rentes parties . . . . . . . . . e 1.1.1 La partie op´rative . . . . . . . . . . . . . e 1.1.2 La partie commande . . . . . . . . . . . . 1.1.3 La partie relation . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Diff´rents types de commande . . . . . . . . . . . e 1.2.1 Le syst`me automatis´ combinatoire . . . e e 1.2.2 Le syst`me automatis´ s´quentiel . . . . . e e e 1.2.3 La logique programm´e . . . . . . . . . . . e 1.2.4 La logique cˆbl´e . . . . . . . . . . . . . . a e 1.2.5 Les syst`mes asservis . . . . . . . . . . . . e 1.3 Domaines d’application des syst`mes automatis´s e e 1.3.1 Les avantages . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Les inconv´nients . . . . . . . . . . . . . . e 1.3.3 Exemples de domaines d’application . . . 1.4 Exemples de quelques capteurs . . . . . . . . . . 1.4.1 Les capteurs Tout Ou Rien . . . . . . . . . 1.4.2 Les capteurs sans contact . . . . . . . . . 1.4.3 Codes ` barres . . . . . . . . . . . . . . . a 2 Les A.P.I. 2.1 La structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Description des ´l´ments d’un API . . ee 2.1.2 Langages de programmation pour API 2.2 Conception d’un automatisme s´quentiel . . . e 3 Le GRAFCET 3.1 But du GRAFCET . . . . 3.2 Description du GRAFCET 3.2.1 Les ´tapes . . . . . e 3.2.2 Les transitions . . 3 3 3 4 4 5 5 6 8 8 8 8 9 9 9 13 13 13 13 15 15 16 17 19 20 21 23 23 23

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