Caractères étudies doivent être homologues, avoir une même origine, même position dans l’organisme donne, et se transformer au fil du temps
Arbre phylogénique = figure permettant d’établir les parentes entre des espèces en comparaison des différences de caractères qu’elles possèdent
Déterminer l’état ancestral et l’état dérivé
Grouper les espèces de l’ancêtre commun
SI :
Pour 2 espèces différentes n’ayant pas le même ancêtre commun, alors que ce caractère est apparu chez l’ancêtre commun à ces 2 espèces

Caractères lies à la bipédie * Trou occipital en position inferieur * Allongement des membres inferieurs * Colonne vertébrale a 4 courbures * Réduction de la face et arcade dentaire parabolique * Bassin court et étroit * Convergence des fémurs vers le bas * Développement du pouce opposable * Développement d’une voute plantaire * Musculature du cou réduite

Australopithèque (4M/an)

1. Bipédie imparfaite 2. Fémurs convergent vers le bas 3. Bassin élargi favorisant la position debout 4. Taille 1 - 1m30 5. Capacité crânienne de 400 à 600cm₃ 6. Face projetée vers l’avant et bourrelets sus-orbitaires

Homo habilis (2.5M/an)

1. Bipédie imparfaite mais permanente 2. Taille 1m20 - 1m30 3. Capacité crânienne de 700cm₃ 4. Régression de la face et bourrelets sus-orbitaires 5. Utilisation d’outil en pierre taillée

Homo erectus (1.8M/an)

1. Bipédie parfaite 2. Bassin court et étroit 3. Taille 1.80m 4. Capacité crânienne de 800 à 1200 cm₃ 5. Front bas, menton fuyant, bourrelet sus orbitaire importants 6. Utilisation d’outil + élaboré

Homo neandertalensis (120000an)

1. Taille de 1.5m à 1.7m 2. Capacité crânienne de 1200 à 1700cm₃ 3. Front bas, menton fuyant, bourrelet sus-orbitaire importants 4. Rite funéraire + outil + performant

Homo sapiens (100000an)

1. Taille 1.70m 2. Capacité de 1500cm₃ 3. Voute crânière haute,