COURS

PRESENTATION GENERALE

Partie Abordée

LA CHAINE D’ENERGIE

Intitulé du Cours

CINEMATIQUE :
GENERALITES / TRAJECTOIRES

DONNEES PEDAGOGIQUES

Centre d’intérêt :
 CI n°5 : Transmission de puissance, transformation de mouvement

Compétences attendues :
 Déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée

Savoirs et Savoir-faire associés :
C.113 Transmission des mouvements, cinématiques des mécanismes
-Paramétrage d'un mécanisme

Pré-requis :
 Notions sur les vecteurs

DONNEES TECHNIQUES

Environnement matériel et logiciel nécessaire
Aucun

Documents à utiliser
 Cours à compléter

La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie le mouvement des corps, indépendamment des forces qui les produisent.

La cinématique présente deux types d'applications :

la première voie est orientée vers l'analyse des grandeurs cinématiques liées aux mécanismes et aux machines. Son but est de définir la géométrie et les dimensions des pièces ou composants, tout en remarquant que la géométrie retenue a une influence sur les efforts engendrés (ex : engrenages, cames…).

La deuxième voie est celle de la dynamique et de l'énergétique qui, pour déterminer les mouvements à partir des efforts qui les produisent, fait largement appel aux grandeurs de la cinématique.

1- Paramétrage d'un solide :

1-1- Notion de mouvement :

Celle-ci est relative, il est indispensable de préciser par rapport à quel ……………………… le mouvement a lieu.

1-2- Notion de temps :

1-3- Notion de position :

a) Référentiel :

= +

 En cinématique, la position d’un solide sera définie par rapport à un référentiel

b) Position d’un solide par rapport à un autre :

Soient les repères orthonormés :
R0 : lié au solide de référence (S0)
R1 : lié au solide (S1)

La position d’un point quelconque