Dans la République, Platon, par l'allégorie de la caverne, nous fait prendre conscience que ce en quoi nous croyons, et les choses que nous tenons pour vraies, le monde même pourrait n'être que l'ombre, le reflet, de ce qui est en vérité, comme le voyageur perdu dans le désert l'est par le mirage d'un oasis, il nous arrive d'être victimes de l'illusion, c'est-à-dire d'être dans l'erreur involontairement.
La liberté, est pour nous, de façon simple, un terme qui désigne celui ou celle qui n'est ni esclave ni prisonnier ; être esclave, c'est devoir obéir à ce que quelqu'un qui n'est pas moi veut, c'est dépendre d'une volonté étrangère à la mienne ; être prisonnier, c'est encore dépendre d'une volonté qui m'est extérieure, et c'est surtout être contraint dans mes mouvements. Celui que l'on dit libre, est donc celui qui n'agit que selon sa volonté, et qui se meut sans contraintes.
Lorsque nous nous demandons si la liberté est une illusion, nous sommes en fait possédés par la crainte que nous croyant libres, c'est-à-dire indépendants d'une volonté étrangère, agissant et nous mouvant sans restrictions, en vérité, nous ne le soyons pas, mais il est alors nécessaire d'abord de nous demander ce qui déclenche ces peurs étonnantes. N'étant ni esclave, ni prisonnier, pourquoi craindrions-nous encore de nous croire libres, sans l'être ? Nous sommes pris de ce doute car paradoxalement, nous ne sommes pas sûrs que ce que nous voulons, cela soit nous qui le voulions.
Nous verrons donc dans un premier moment, ce qui fait que l'incertitude quant à notre liberté est légitime, ce qui fait que nous nous interrogions sur la réalité ou l'irréalité de la liberté. Puis, nous verrons, que dans un certain sens, ce sont toutes ces raisons qui nous font craindre pour la liberté, qui confirment sa possibilité. Enfin, nous verrons que si la liberté est une illusion, elle peut être aussi davantage, c'est-à-dire un idéal à réaliser. Nous nous sommes en effet retrouvés plusieurs fois dans la