Le poème est un moyen pour le poète de faire ressentir ses sentiments notamment par le biais du registre lyrique. En effet, elle lui permet d’exprimer des émotions et des sensations à travers la littérature. Par exemple, Baudelaire, dans son recueil Les Fleurs du Mal, a écrit beaucoup de poèmes et certains ont pour thème principal l’amour. Ils sont dédiés à ses amantes comme Jeanne Duval. Il s’inspire aussi de la mélancolie, du Spleen, comme Musset également. A travers la poésie ils s’imaginent un monde meilleur souvent imaginaire ou inaccessible.

La poésie permet au poète lyrique d’exprimer ses sentiments, que ce soit dans l’amour, dans le spleen ou dans la réflexion personnelle. Mais la poésie peut également permettre au poète engagé de faire des liens entre la nature et l’homme, ou de prendre part à des décisions politiques afin de changer la société.

Le poète peut mettre son art au service d’une cause en invitant à la réflexion ou à l’action. Il s’agit de la poésie engagée. Les causes d’engagements sont nombreuses, l’auteur peut prendre position dans une querelle d’idée. Aubigné prend la défense des protestants avec Les Tragiques durant la deuxième moitié du seizième siècle lors des guerres de religions. Les implications des poètes peuvent aussi être politiques. Victor Hugo est connu pour avoir défendu un grand nombre d’idéologies. Lors de la Seconde Guerre Mondiale il publia L’Enfant qui en dénonçait les horreurs.

Le poète découvreur du monde agit comme un prophète. Il a une fonction quasi-divine en relation avec les Muses et le sacré. C’est la conception de l’Antiquité représentée par Platon qui fait dire à Socrate (dans Ion) à propos des poètes : « Ils parlent en effet, non en vertu d’un art, mais d’une puissance divine ». Arthur Rimbaud fut un partisan de cette fonction avec la lettre à Paul Demeney qui demande au poète de se faire « voyant par un long, immense et raisonné dérèglement de tous les sens ».

La poésie est, avant toute chose,