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Relation poids-masse P = m g P : poids (N) m : masse (kg) g : intensité de la pesanteur (N.kg – 1) d
Moment d'une force = F d : moment de la force par rapport à l'axe (Nm) F : intensité de la force (N) 1 d 2 d : distance à l'axe (m) Moment d'un couple M() = F d F1 = F2 = F C = M() Conditions d'équilibre d'un corps - les forces sont coplanaires - les droites d'action des forces sont concourantes - la somme vectorielle des forces est nulle : - la somme algébrique des moments des forces est nulle : ------------------------------------------------- MÉCANIQUE Cinématique Vitesse moyenne V : vitesse moyenne (m.s – 1 ) d : distance parcourue (m) t : durée du parcours (s)
v : vitesse instantanée (m.s – 1 )
t : durée très courte (s)
a : accélération (m.s – 2 )
v : variation de vitesse (m.s – 1 )
t : durée très courte (s) V = Vitesse instantanée v = Accélération a = a > 0 : mouvement accéléré a < 0 : mouvement décéléré MRU : a = 0 ; d = v t MRUV : v = a t ; d = a t2 Vitesse linéaire ou circonférentielle v : vitesse linéaire (m.s – 1 ) d : distance parcourue (m) t : durée du parcours (s)
R : rayon (m)
: vitesse angulaire (rad.s – 1 )
: angle balayé (rad) t : durée du parcours (s) n : fréquence de rotation (tr.s – 1 ) v = v = R Vitesse angulaire = = 2 n ------------------------------------------------- MÉCANIQUE Énergétique E : énergie (J) m : masse du corps (kg) v : vitesse moyenne (m.s – 1 )
J : moment d'inertie (kg.m 2 )
: vitesse angulaire (rad.s – 1 )
Énergie cinétique EC = m v2 EC = J 2 Énergie potentielle de pesanteur Ep = m g z g : intensité de la pesanteur (N.kg – 1 ) z : altitude (m)