CORRECTION du TP1 VIGIPARK
DR1 : Identification des entrées et des sorties
Q1)

Chaîne d’information
Cde du sens de rotation

TRAITER

ACQUERIR
Télécommande
Boutons-poussoirs
Capteurs

COMMUNIQUER
Liaison RS232
Connectique

?
Microcontrôleur

Bras en position initiale Sens

Déplacer le bras en rotation Chaîne d’énergie
ALIMENTER

DISTRIBUER

Panneau solaire
Batterie

Energie ?
Lumineuse

TRANSMETTRE

CONVERTIR

Moteur à CC

Relais

Energie ?
Elec

Réducteur

Energie ?
Elec

Energie ?
Méca

Energie ?
Méca

Bras en position finale DR2 : Premier fonctionnement attendu
PA0 = bit 0 du port A

Q2)
Détecteur de courant
Capteur d’effort
FdeCHaut
FdeCBas
UHF
IR

PA0
PA1
PA2
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7

PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7

Buzzer
Descendre
Monter
Led courant
Led IR

Microcontrôleur
Mega8535

Q3)

Entrée(s) : PA4

Sortie(s) : PC1

Q4) b7 Port

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

A

Mot de masquage pour BP_UHF : « Masque1 » = 00010000(2) = 10(16)
Q5) BP_UHF ← PINA & 10(16)

DR_TS_TP1_Vigipark_E_corr
MNO19102011

Vigipark (Chaîne d’information)

1

Q6) Q7)

Début

Action sur rien UHF

PA4
0
1

=>

BP_UHF(16)
0
10

BP_UHF ← PINA & Masque1
Valeur en base 16
BP_UHF=
10(16)

Etat Moteur
Arrêt
Descendre

MOTEUR ← 2

PC1
0
1

=>

Moteur(16)
0
2

MOTEUR ← 0

PORTC ← MOTEUR

Fin

Port C

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

0

0

0

0

0

0

1

0

Q8)

DDRA

b7
0

b6
0

b5
0

b4
0

b3
0

b2
0

b1
0

b0
0

hexa
00

DDRC

b7
0

b6
0

b5
0

b4
1

b3
1

b2
1

b1
1

b0
1

hexa
1F

DR3 : Deuxième fonctionnement attendu
Q9)

Entrées :

PA4

b7
Port

Sorties : PC2

b6

DR_TS_TP1_Vigipark_E_corr
MNO19102011

b4

b3

b2

b1

b0

A

Mot de masquage pour CPT_HAUT :
CPT_HAUT

b5

« Masque2 » = 00000100(2) = 04(16)

← PINA & 04(16)

Vigipark (Chaîne d’information)

2

Début

Action sur Rien
FC Haut

BP_UHF ← PINA & Masque1
CPT_HAUT ← PINA & Masque2

CPT_HAUT(16)
=>
0
04

0
1

Valeur en base 16
BP_UHF = 10(16) et
CPT_HAUT = 4(16)

MOTEUR ← 4

Etat Moteur
Arrêt
Monter

PC2
0
1

=>

Moteur(16)
0
4

MOTEUR