PROJET DE SCIENCES DE L’INGENIEUR AR. DRONE PARROT

L’AR. Drone Parrot est un drone quadricoptère fabriqué par la société française PARROT. Ce petit engin utilise un système de quadrirotor ; qui possède donc 4 systèmes d’hélices positionnés en croix. Ce système est apparu et conçu en 1921 par George de Bothezat. C’est une révolution car il utilise un système Wi-Fi qui lui permet d’être piloté par un appareil connecté. Muni d’éléments lui procurant une excellente stabilité, l’AR. Drone est un appareil aérien tout-terrain.
Nous nous pencherons donc sur la stabilité de l’AR. Drone et de ses différents types de mouvements, puis nous nous interrogerons sur les moyens de communications qui permettent à l’AR. Drone d’être piloté.

SOMMAIRE
I. La stabilisation du drone 1) Le système quadrirotor 2) Le positionnement et la puissance des rotors 3) Les différents capteurs

II. Commandes et pilotage du drone 1) Le système Wi-Fi 2) Les appareils connectés pour piloter 3) Les applications de pilotage

I. La stabilisation du drone
1) Le système quadrirotor
Un appareil quadrirotor comporte 4 rotors utiles à sa sustentation (effet d'une force qui « maintient un corps à faible distance au-dessus d'une surface et sans contact avec elle »). En général, ils sont placés sur les 4 extrémités d’une croix composée de tubes de carbone. Et comme tout drone quadrirotor, l’électronique est placée au centre de la structure.
Le système permet que le drone ne tourne pas sur son axe (sur lui-même), donc qu’aucun mouvement de lacet ne se produise. Afin d’éviter cela, deux hélices vont tourner dans le même sens et deux autres hélices vont tourner dans le sens contraire : chaque couple d’hélices est bien sûr opposé afin de répartir les forces.

Si on fait tourner un seul rotor, on remarque qu’il a tendance à faire tourner le quadrirotor dans le sens inverse.

Donc pour un vol stationnaire, aucun contrôle n’est effectué et tous les rotors du drone produisent la même