E1 activité moway
Objectif: Cet activité va nous permettre de découvrir et mettre en œuvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway.
Afin de Vérifier: - Si le mOway peut déplacer une camera dans un logement. - Si peut éviter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle.Pour cet activité nous nous répertorions sur les capteurs, les DELs et sur les actionneurs du mOway. En trois parties:1 - Capteurs2 - DELs3 - Actionneurs 1 – Capteurs |
Les capteurs sont les éléments de base des systèmes. Les capteur va transformer une grandeur physique en signal (le plus souvent électrique) exploitable. Sur le robot mOway on y trouve 8 capteurs qui sont intégré dans mOway. Chacune des capteurs ont des fonctions précis qui permettra a nous comme utilisateur de programmer ces capteurs en fonction de nos besoin (ex: Déterminer la température d'une chambre ou détection d'un mur). Voici les 4 types de capteurs présent dans le robot moway et leur présentations:
• 1 capteur de luminosité
• 4 capteurs anticollision (infrarouges)
• 2 capteurs de lignes (infrarouges)
• 1 capteur de température Capteurs de lignes
- 2 Capteurs de lignes infrarouges
- Ouverture et fermeture du robot. (ON/OFF)
- Roulement a bille pour la direction
- Haut parleur
Ici en tant que capteur, c'est les capteurs de lignes qui nous intéressent. Ce capteur permet de détecter si le robot a été enlevé du sol ou même de vérifier si il y a une présence d'escalier et éviter le risque de tomber en tournant vers une autre direction.
Capteurs anticollisionDans l'image suivant, les rectangles rouges nous indique les 4 capteurs anticollision (infrarouges), situé devant le robot moway, qui va permettre au robot de détecter les obstacles rencontré et les esquiver. Les capteurs se trouvent 2 en face du robot et 2 sur les cotés pour une meilleur détection des obstacles.
Capteur de luminosité
Dans l'image suivant, les rectangles oranges nous