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Moteur pas à pas

Moteur pas à pas
Source : Guide du technicien en électrotechnique, éd. Hachette Technique.
Remarque : un certain nombre d’illustrations de ce cours sont issues de la référence ci-dessus.

1. Introduction
Les moteurs pas à pas permettent en particulier un positionnement précis sans asservissement. Principe de commande en position d’un moteur à courant continu
Consigne Commande Ampli de puissance Boucle de retour

M cc Capteur de position

Principe de commande d’un moteur pas à pas.
Commande
Pilotage ou séquenceur Ampli de puissance

M pas à pas

On constate que le système est beaucoup plus simple. A chaque impulsion du signal de commande correspond au niveau du rotor un déplacement angulaire défini appelé « pas » ou « incrément mécanique ». La vitesse de rotation est fonction de la fréquence des impulsions. On distingue 3 groupes de moteur pas à pas : • les moteurs à aimant permanent • les moteurs à reluctance variable • les moteurs hybrides

2. Moteur à aimant permanents
Il utilise le principe de l’action d’un champ magnétique sur un moment magnétique (aimant) 2.1 Moteur unipolaire Le rotor est constitué par un aimant permanent (en ferrite par exemple) comportant une paire de pôles. Le stator, comprend deux circuits magnétiques décalés de 90°. Les enroulements à point milieu sont alimentés avec une polarité toujours du même signe, d’où le nom d’unipolaire.

1/9/97 ©Claude Divoux, 1999

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Moteur pas à pas

Moteur unipolaire à enroulements (4 phases).

deux

Pour inverser le sens de rotation il suffit d’inverser les séquences de commutation.

En associant les modes 1 et 2, on obtient un fonctionnement en demi-pas.

2.2 Moteur bipolaire

2.3 Caractéristiques principales • Faible résolution : nombre de pas / tour peu important ; • couple d’utilisation plus élevé par rapport au moteur à reluctance variable ; • présence d’un couple résiduel lorsque le moteur est hors tension.

1/9/97 ©Claude