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Er bipède final

4324 mots 18 pages
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Dominici Adrien Groupe A Mourgues Nolwenn Lopez Nicolas Rapport Robot Bipède

Sommaire
Introduction .................................................................................................. ………………….3

I_ Ce qui était prévu……..…………………...…………………………………………...4 1. Le projet : Robot Bipède ............................................................................ ………………..4

1.1 Descriptif du robot ................................................................................................. …………4
1.2 Cahier des charges ............................................................................................................. 5
1.3 Schéma global..................................................................................................................... 5
1.4 Etude fonctionnelle - fonctionnement général ........................................................... ……...6 1.4.1 FP1 : Détecter …….………………………………………………………………………….. ..7 1.4.2 FP2 : Déplacer…………………………………………………………………………………..8 1.4.3 FP3 : Contrôler…………………………………………………………………………………..9 1.4.4 FP4 : Afficher…………………………………………………………………………………...10 1.4.5 FP5 : Alerter…………………………………………………………………………………….11 1.4.6 FP6 : Alimenter…………………………………………………………………………………13

2. Etude logique .................................................................. ……………………………………14 2.1 Problème rencontré …………….……………………………………………………………….14 2.2 Sélection stratégie………………………………………………………………………………..16 2.3 Organigrammes…………………………….…………………………………………………….16 II_ Ce que nous avons fait…………………….………………………………………..28

1. Les problèmes rencontrés……………………………………………………………………… 2. Les solutions envisagées………………………………………………………………………. 3. Ce qui a été fait……………………………………………………………………………………

III. Conclusion ........................................................................................................29

5. Annexes

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