Formation des enseignants

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LIAISONS ENTRE SOLIDES

GUIDAGES EN ROTATION

1- Guidage en rotation par contact direct
2- Guidage en rotation par bague de frottement
3- Guidage en rotation par éléments roulants
4- Guidage en rotation sur film d'huile

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1- Guidage en rotation par contact direct
Aspect technique:
C'est la solution la plus simple, mais la plus rudimentaire. Les deux éléments sont directement en contact. La qualité de la liaison dépend:
- des matériaux en contact (coefficient de frottement, lubrification)
- du choix de l'ajustement entre les pièces (jeu)
- de la qualité de fabrication (rugosité, géométrie)
Ajustement généralement préconisé: glissant juste, du type H7 g6
Exemple: Robotino FESTO
Le robot se déplace grâce à un système de roues appelé
"roues suédoises"
Une roue est composée d'un flasque et de 6 galets qui assurent une liaison ponctuelle continue avec le sol.
La faible vitesse de déplacement permet d'opter pour un contact direct pour le guidage en rotation du galet.

Rotation:
- contact surfacique cylindrique
Arrêts en translation:
- appuis axiaux sur le flasque
Remarque:
- ce type de montage est appelé "montage en chape" du galet.
Avantages:
- simplicité du mécanisme (nombre de pièces réduit)
- prix de revient
Inconvénients
- mécaniquement peu performant (frottements; usure; vitesse de rotation réduite)
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• Aspect technologique, modélisation

L

D

Lors de la modélisation d'un contact surfacique cylindrique, il est important de prendre en compte le rapport entre L (longueur du contact) et D (diamètre) pour déterminer la liaison correspondante

(L/D) < 0,5

0,5 < (L/D) <1

Liaison linéaire annulaire

(L/D) > 1
Liaison pivot glissant

Le choix est laissé au concepteur. Généralement, dans une étude statique, on choisit la solution la moins contraignante (pour limiter le nombre d'inconnues), en cinématique on préfère la plus contraignante (plus