Si l'origine de Picard coïncide avec les débuts du surgelé aux USA, la technologie est loin d'en être aussi avancée en France : en 1906, Raymond Picard crée « les Glacières de Fontainebleau », entreprise de fabrication et de livraison de pains de glace hydrique. Ceux-ci permettent de garder les aliments et les boissons au frais dans les glacières des cafés, des restaurants et des particuliers. Après la seconde guerre mondiale, les réfrigérateurs se généralisent, les premiers congélateurs domestiques apparaissent en France.

1987 Ouverture du 100ème magasin au Vésinet.
Premières ouvertures en Province, en banlieue de Lyon et d'Antibes. Ouverture de l'entrepôt de Vitry-sur-Seine, en partenariat avec un prestataire logisticien. 1991 Carrefour entre à hauteur de 10 % dans le capital de Picard. Le rythme de développement du réseau est alors de 10 à 15 nouveaux magasins par an. 1992 Ouverture de l'entrepôt de Sorgues, près d'Avignon. Armand Decelle cède la direction de l'entreprise à ses deux fils. 1994 Picard devient une filiale du groupe Carrefour, qui détient 79% de son capital.
Ouverture du 300ème magasin. Le rythme de développement du réseau passe à 35-40 nouveaux magasins par an. 1999 Picard s'installe en Italie en rachetant les magasins de la filiale italienne de Gel 2000. En France, le cap des 400 magasins est franchi. 2001 Carrefour vend sa participation à un groupe d'investisseurs qui, associés à la famille Decelle et au management, montent une opération de L.B.O. (leveraged buy out). 2002 Picard compte plus de 500 magasins et 23 bases de livraison à domicile en France, 50 magasins en Italie. L'effectif total est de 2700 personnes.

2004 Décembre - Les fonds propriétaires depuis 2001 cèdent leurs participations à un nouveau groupe d'investisseurs mené par B.C. Partners.
Mars 2005 - 30 ans après l'ouverture du premier magasin, Picard fête l'ouverture de son 600ème magasin à Issy-les-Moulineaux.
2005 Conçu par Christian