Examen de fin de formation
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BTS ProductiquePARTIE1 : ASSERVISSEMENTS ETUDE D’UNE REGULATION DE NIVEAU Des essais (voir courbes jointes) ont permis de caractériser le moteur, la vanne, la cuve et le capteur de niveau. I. Analyse du processus. I.1 détermination de la fonction de transfert des éléments de la chaine :
1. Moteur : A partir de l’essai correspondant, la transmittance du moteur est :
2. Vanne : Toujours à partir de l’essai, 3. Cuve : 4. Capteur :
pour v(t) [0 , ]
I.2 Analyse de la transmittance en boucle ouverte 1. le schéma fonctionnel du système est :
Ve(p)
E(P)
A
V(p)
(p)
v(p)
0,01
Qe(p)
H(p)
20
Vs(p)
2.
en boucle ouverte pour n=0,05 et A=100
3. Tracer le diagramme de Bode de Go (jω) Pour o=10 rd/s Gdb=20Log(0,055)-20Log (2(1+2/o2)) = -25,2 - 20Log (2(1+2/o2)) = - arctg (/o) Pour o : Gdb=20Log(0,055)-20Log (2(1+2/o2)) = -5,2 - 60Log () =/2
4.
Stabilité :
Corrigé d’Asservissement&d’Electricité
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Session mai 2011
Examen de Fin de Formation
Pour =0,2344rd/s Gdb0 et 180° Go = -1le système est instable en boucle fermée II. Introduction d’une boucle interne La commande de la vanne (angle v) est asservie de la façon suivante : L’angle v est mesuré à l’aide d’un potentiomètre P3 de transmittance Avec Transmittance de correcteur : p Transmittance de motoréducteur : (p) , ( p) p p
BTS Productique
v(p) v(p)
.
1.
Déterminer les fonctions de transfert en boucle ouverte : v(p) (p) 2.
(
p) 45° pour ce système en
Déterminer la valeur du gain k et la pulsation ωco permettant d’obtenir une marche de phase ∆φ boucle fermée. Go (jω)= | |=1
√
=1 ( )
=√
=√ √ K 3. ] 5
Quelle est la condition sur k pour avoir une erreur de position a un échelon de consigne unitaire : Ep 0.3 ?
Donc le système de classe 0 :
4.
Déduire la condition sur K pour assurer simultanément les objectifs de stabilité et de précision requise. La condition