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Experimentation_Moway

996 mots 4 pages
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Séminaire 2011-2012
Chaque année, les CRTEC de l’académie de
Créteil travaillent et étudient de nouveaux produits et idées en vue de les proposer aux collègues. En 2010-2011, le Cahier des charges des CRTec d’Aulnay-sous-Bois et de Bonneuil sur Marne était :

Étudier les applications pédagogiques possibles niveau 4° et/ou 3° du robot Moway

Créer un challenge académique

Finaliser l’usage du robot

Établir le cahier des charges du challenge
94
BONNEUIL

Caractéristiques principales:
• Connexion USB
• 1 capteur de luminosité
• 4 capteurs anticollision (infrarouges)
• 2 capteurs de lignes (infrarouges)
• 4 Leds : 2 supérieures, 1 avant et 1 arrière
• 1 Accéléromètre 3 axes
• 1 haut parleur
• 1 microphone
• 1 indicateur de charge
• 1 connecteur pour module d’extension RF ou kit de développement • Des évolutions sont encore en cours, il sera possible par exemple d’ajouter une caméra…….

Au vue des caractéristiques du robot, voilà quelques idées retenues :
 Circuler sur un parcours balisé en vue de transporter des personnes (exemple du transport urbain)
 Robot qui doit rechercher et retrouver des personnes enfermés dans une zone de sécurité suite à un accident dans une usine (exemple usine AZF de Toulouse)
 Aide au déplacement de personne handicapée Plusieurs idées et pistes ont été testées
1ère piste: moway le sauveur
Problématique:
Un accident se produit dans une usine, le personnel s’est réfugié dans les salles A et B, les secours arrivent mais personne ne sait dans quel état se trouve l’intérieur de l’usine; pour cela les secours envoient en reconnaissance les 2 robots MoWay.
Règle du jeu:
 Un programme de base est donné, des modules supplémentaires sont à la disposition des équipes ; à elles de les rajouter au programme de façon judicieuse.
 10 minutes pour découvrir la problématique.
 1h pour compléter la programmation
Problèmes rencontrés:
 Le robot a du mal à détecter des obstacles de formes quelconques, il faut que ce soit plat.
 Il a du mal à

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