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BARRIERE LEVANTE
«DOSSIER CORRIGES»
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Baccalauréat technologique STI GET – Etude des constructions 2004
1 Cinématique de la barrière levante :
1.1 Vérification de la fréquence de rotation du moteur :
1.1.1 Etude des positions extrêmes de la barrière:
1.1.1.1Tableau des mobilités :
Liaison
Nom de la liaison
I/0
II/I
III/0
Pivot
Rotule (sphérique)
Pivot
Axe (D, z)
Centre C
Axe (A, z)
Ty
0
0
0
Direction ou normale
Tx
0
0
0
Mobilités
T z Rx Ry
0
0
0
0
1
0
0
1
0
Rz
1
1
1
Cercle de centre D et de rayon DC
1.1.1.2 TCI/0 : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
Car C centre de liaison entre I et II
TCI/0 = TCII/0 :……………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Cercle de centre A et de rayon AB
1.1.1.3 TBIII/0 : …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
TBIII/0 = TBII/0 Car A centre de liaison entre I et III
:…………………………………………….……………………………..……………………………………………………………………
Mouvement plan (0, X,Y)
1.1.1.4 Mouvement de II/0 : :…………………………………………………….…………………………………………………………………………
1.1.1.5-1.1.1.6 Etude de la cinématique du groupe mécanique :
C
Bras de commande (I)
Echelle du schéma cinématique :
0
48.5
D
TCI/0 = TCII/0
Lisse en position horizontale
C1
Carrosserie (O)
Bielle + rotules (II)
Y
B
Limiteur de couple (III)
TBIII/0 = TBII/0
A
X
Z
180°
DR1
B1
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1.1.2 Vérification de la durée d’ouverture :
1.1.2.1 :
Rpc = 0.8
R = 0.0125
1.1.2.2 :
Nlc = 11.125 t/min.
t ≈ 2.7 s
Oui, le moteur satisfait le cahier des charges car il a imposé t < 3 s.
1.2 Vérification de la puissance du moteur :
1.2.1 :
Mouvement uniformément accéléré.
Θ(t)= 155.335.t² (rad) ω(t)= 310.67.t
(rad/s)
ώ(t)=310.67
(rad/s²)
avec : θ0 = 0
t1 ≈ 0.3 s
,
ωo =0 ; ώo =310.67 rad/s²
;
θ1 = 13.98 rad
1.2.2 :
ωbc = 0.22