Le GRAFCET
S si

COURS

1. Présentation
Dans ce chapitre, on étudiera une structure graphique : le GRAFCET (GRAphe
Fonctionnel de Commande Etape/Transition). C’est un outil graphique de description des comportements d’un système logique. Il est très utilisé pour la programmation des automates programmables industriels (API).
L’API TSX17 possède 26 entrées et 18 sorties 2. Identification de la fonction réalisée
Les automates programmables industriels réalisent la fonction TRAITER de la chaîne d'information :

3. Définitions
Le GRAFCET est un outil graphique de description des comportements d’un système logique. Il est composé d’étapes, de transitions et de liaisons :

0

Etape initiale

Présence pièce

1

Etape

Action associée à l’étape numéro 1

DESCENDRE
Position basse

2

Transition

AVANCER

Réceptivité associé une transition

Position avant

3
Liaison orientée

MONTER

RECULER

Position haute et position arrière

STRUCTURE

INTERPRETATION

Page 1/8

CI.11

Le codage de l’information

COURS

Une LIAISON est un arc orienté (ne peut être parcouru que dans un sens). A une extrémité d'une liaison il y a une (et une seule) étape, à l'autre une transition. On la représente par un trait plein rectiligne, vertical ou horizontal.
Une ETAPE correspond à une phase durant laquelle on effectue une ACTION pendant une certaine durée.
On numérote chaque étape par un entier positif, mais pas nécessairement croissant par pas de 1, il faut simplement que jamais deux étapes différentes n'aient le même numéro.
Une étape est dite active lorsqu'elle correspond à une phase "en fonctionnement", c'est à dire qu'elle effectue l'action qui lui est associée. On représente quelquefois une étape active à un instant donné en dessinant un point à l'intérieur.
Une TRANSITION est une condition de passage d'une étape à une autre. Elle n'est que logique (dans son sens Vrai ou Faux), sans notion de durée. La condition