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PTS

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GNSS : Systemes globaux de

SG

positionnement par satellite

Pierre Bosser

EN

(Pierre.Bosser@ensg.eu)

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Ecole Nationale des Sciences G´ographiques e D´partement Positionnement Terrestre et Spatial e Ann´e Scolaire 2011-2012 e EN

SG

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GNSS

Avant-propos

Ce fascicule est le fruit des travaux successifs r´alis´s par les enseignants de la e e
≪ Cellule P´dagogique et de Recherche en Astro-G´od´sie ≫ (CPRAG), devenue e e e depuis le ≪ D´partement de Positionnement Terrestre et Spatial ≫ (DPTS) ; par e ordre chronologique :
– Fran¸oise et Henri Duquenne, c – Serge Botton,
– Didier Bouteloup,
– J´rˆme Verdun, eo – Perrine Rouffiac.

SG

Divers ouvrages consacr´s aux GNSS et plus sp´cialement au GPS ont ´galement e e e inspir´ ce cours : e – ≪ GNSS - Global Navigation Satellite Systems ≫ de Hofmann-Wellenhof, Lichtenegger et Wasle, ed. Springer.
– ≪ GPS, Theory, Algorithms and Applications ≫ de Guochang Xu, ed. Springer. e L’encyclop´die libre en ligne Wikipedia http://www.wikipedia.org a ´galement e ´t´ utilis´e. ee e

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Les cartes ont ´t´ r´alis´es ` l’aide de GMT, The Generic Mapping Tools. ee e e a

Version du 19 juin 2012

Pierre Bosser

1

2011-2012

Table des mati`res e Table des mati`res e /D
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GNSS

1 G´n´ralit´s sur les syst`mes de positionnement par satellite e e e e

6

1.1 D´finition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6

1.2 Principe du positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

1.3 Syst`me de r´f´rence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ee

9

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1.4 Echelle de temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Orbite des satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Signaux et mesures

14

2.1 Construction des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14